[发明专利]一种基于V2X的路测单元的信号灯控制方法、系统

说明书

本发明实施例提供一种基于V2X的路测单元的信号灯控制方法、系统。包括：获取路测单元所覆盖路段的信号灯的交通信号灯状态等；根据预设定的历史天气情况与通行车辆的行驶速度的对应关系，确定当前天气情况对应的通行车辆的当前行驶速度，并基于绿灯剩余时长和当前行驶速度确定在当前绿灯状态下可通行的预估车辆数；根据预估车辆数确定路段中目标车辆，获取目标车辆的车辆身份信息及其对应的历史通行记录；以及根据历史通行记录与预设定的参数阈值的比较结果判断是否需要增加绿灯的持续时长，基于历史通行记录与预设定的参数阈值的差值确定绿灯的增加时长。本发明可以及时调整信号灯的状态，实现信号灯的模糊控制，避免出现安全隐患。

技术领域

本发明涉及交通信号灯的控制的技术领域，具体地涉及一种基于V2X的路测单元的信号灯控制方法、系统。

背景技术

车路协同发展是指车联网与路边信号设备的协同关系的结合。其采用先进的物联网技术基于较为优秀的无线传输技术实现车路的实时动态信息的交互和融合，在保证交通安全的前提下，尽可能的提高道路通行的效率，实现安全高效的交通体系。

驾驶员在行驶到道路上时需要被动的获取交通信号灯的状态信息，驾驶员受环境的影响很大，当可视距离较小时，驾驶员获取交通灯态的距离较近，经常会出现车辆达到停止线闯红灯的情况出现，该情况严重影响了交通的安全。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种基于V2X的路测单元的信号灯控制方法、系统，该基于V2X的路测单元的信号灯控制方法、系统可以及时调整信号灯的状态，实现信号灯的模糊控制，避免出现安全隐患。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种基于V2X的路测单元的信号灯控制方法，所述基于V2X的路测单元的信号灯控制方法包括：

获取路测单元所覆盖路段的信号灯的交通信号灯状态、外界环境的可视距离以及当前天气情况；

在所述外界环境的可视距离小于预设定的可视距离，且所述交通信号灯状态为绿灯时，根据预设定的历史天气情况与通行车辆的行驶速度的对应关系，确定所述当前天气情况对应的通行车辆的当前行驶速度，并基于所述交通信号灯状态示出的绿灯剩余时长和当前行驶速度确定在当前绿灯状态下可通行的预估车辆数；

根据所述预估车辆数确定所述路段中目标车辆，获取所述目标车辆的车辆身份信息及其对应的历史通行记录，其中所述历史通行记录被配置为关联于通过黄灯状态下的路口数占通过路口总数的比例、通过路口的速度；以及

根据所述历史通行记录与预设定的参数阈值的比较结果判断是否需要增加所述绿灯的持续时长，并在判断结果为是时，基于所述历史通行记录与预设定的参数阈值的差值确定所述绿灯的增加时长。

优选地，所述根据所述预估车辆数确定所述路段中目标车辆包括：

将所述路段中的车辆按照与交通信号灯的距离由近及远的顺序进行排序；以及

确定在前预估车辆数个车辆中的最后预设数量阈值的车辆作为目标车辆。

优选地，所述根据所述历史通行记录与预设定的参数阈值的比较结果判断是否增加所述绿灯的持续时长包括：

在通过黄灯状态下的路口数占通过路口总数的比例大于预设定的比例阈值，且通过路口的速度大于预设定的速度阈值时，判断需要增加所述绿灯的持续时长；

在通过黄灯状态下的路口数占通过路口总数的比例小于或等于预设的比例阈值，或通过路口的速度小于或等于预设定的速度阈值时，判断无需增加所述绿灯的持续时长。

优选地，所述比例阈值被配置为与最近预设的时间内的通过黄灯状态下的路口数占通过路口总数的比例相关；

所述速度阈值被配置为与最近预设的时间内的通过路口的速度相关。