[发明专利]一种基于V2X的路测单元的信号灯控制方法、系统

权利要求书

1.一种基于V2X的路测单元的信号灯控制方法，其特征在于，所述基于V2X的路测单元的信号灯控制方法包括：

获取路测单元所覆盖路段的信号灯的交通信号灯状态、外界环境的可视距离以及当前天气情况；

在所述外界环境的可视距离小于预设定的可视距离，且所述交通信号灯状态为绿灯时，根据预设定的历史天气情况与通行车辆的行驶速度的对应关系，确定所述当前天气情况对应的通行车辆的当前行驶速度，并基于所述交通信号灯状态示出的绿灯剩余时长和当前行驶速度确定在当前绿灯状态下可通行的预估车辆数；

根据所述预估车辆数确定所述路段中目标车辆，获取所述目标车辆的车辆身份信息及其对应的历史通行记录，其中所述历史通行记录被配置为关联于通过黄灯状态下的路口数占通过路口总数的比例、通过路口的速度；以及

根据所述历史通行记录与预设定的参数阈值的比较结果判断是否需要增加所述绿灯的持续时长，并在判断结果为是时，基于所述历史通行记录与预设定的参数阈值的差值确定所述绿灯的增加时长。

2.根据权利要求1所述的基于V2X的路测单元的信号灯控制方法，其特征在于，所述根据所述预估车辆数确定所述路段中目标车辆包括：

将所述路段中的车辆按照与交通信号灯的距离由近及远的顺序进行排序；以及

确定在前预估车辆数个车辆中的最后预设数量阈值的车辆作为目标车辆。

3.根据权利要求2所述的基于V2X的路测单元的信号灯控制方法，其特征在于，所述根据所述历史通行记录与预设定的参数阈值的比较结果判断是否增加所述绿灯的持续时长包括：

在通过黄灯状态下的路口数占通过路口总数的比例大于预设定的比例阈值，且通过路口的速度大于预设定的速度阈值时，判断需要增加所述绿灯的持续时长；

在通过黄灯状态下的路口数占通过路口总数的比例小于或等于预设的比例阈值，或通过路口的速度小于或等于预设定的速度阈值时，判断无需增加所述绿灯的持续时长。

4.根据权利要求3所述的基于V2X的路测单元的信号灯控制方法，其特征在于，所述比例阈值被配置为与最近预设的时间内的通过黄灯状态下的路口数占通过路口总数的比例相关；

所述速度阈值被配置为与最近预设的时间内的通过路口的速度相关。

5.根据权利要求1所述的基于V2X的路测单元的信号灯控制方法，其特征在于，所述基于所述历史通行记录与预设定的参数阈值的差值确定所述绿灯的增加时长包括：

根据通过黄灯状态下的路口数占通过路口总数的比例与所述预设定的比例阈值之差所属预设定的区间、以及所述通过路口的速度与所述预设定的速度阈值之差所属预设定的区间，确定所述绿灯的增加时长。

6.一种基于V2X的路测单元的信号灯控制系统，其特征在于，所述基于V2X的路测单元的信号灯控制系统包括：

信息获取单元，用于获取路测单元所覆盖路段的信号灯的交通信号灯状态、外界环境的可视距离以及当前天气情况；

车辆数预估单元，用于在所述外界环境的可视距离小于预设定的可视距离，且所述交通信号灯状态为绿灯时，根据预设定的历史天气情况与通行车辆的行驶速度的对应关系，确定所述当前天气情况对应的通行车辆的当前行驶速度，并基于所述交通信号灯状态示出的绿灯剩余时长和当前行驶速度确定在当前绿灯状态下可通行的预估车辆数；

记录获取单元，用于根据所述预估车辆数确定所述路段中目标车辆，获取所述目标车辆的车辆身份信息及其对应的历史通行记录，其中所述历史通行记录被配置为关联于通过黄灯状态下的路口数占通过路口总数的比例、通过路口的速度；以及

时长确定单元，用于根据所述历史通行记录与预设定的参数阈值的比较结果判断是否需要增加所述绿灯的持续时长，并在判断结果为是时，基于所述历史通行记录与预设定的参数阈值的差值确定所述绿灯的增加时长。