[发明专利]自动组装铆钉机

说明书

本发明公开了自动组装铆钉机，包括工作箱和固定安装在工作箱一侧的上料箱，上料箱的内部固定安装有上料组件，上料箱的内部固定连接有与上料组件相适配的上料载具，其中上料载具用于承载待加工工件，工作箱内腔底部的中部固定安装有凸轮旋转组件，其中凸轮旋转组件上固定安装有若干个载具安装底板，本发明涉及自动化组装技术领域。该自动组装铆钉机，通过自动上料、放料、铆压、检测及下料环节组合，从而形成一体化自动组装铆钉机，不仅提高了铆钉组装的效率，且可以实现自动化检测，有效筛分出不良品，确保最终成品的质量，其中显著提高生产效率的同时，过程安全可靠，不良率低，特别适用于大批量生产。

技术领域

本发明涉及自动化组装技术领域，具体为自动组装铆钉机。

背景技术

铆钉是在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接件的零件，铆钉种类很多，而且不拘形式，目前市场铆钉组装主要通过手动取放、组装完成，通过经验判断是否合格，组装效率低下的同时，主观性较强，无法精准有效地保证产品的质量。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了自动组装铆钉机，解决了上述的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：自动组装铆钉机，包括工作箱和固定安装在工作箱一侧的上料箱，所述上料箱的内部固定安装有上料组件，所述上料箱的内部固定连接有与上料组件相适配的上料载具，其中上料载具用于承载待加工工件，所述工作箱内腔底部的中部固定安装有凸轮旋转组件，其中凸轮旋转组件上固定安装有若干个载具安装底板，所述上料组件用于将待加工工件移动至载具安装底板上，所述工作箱的内部且位于凸轮旋转组件的外周依次固定安装有第一铆钉取放组件、第二铆钉取放组件、冲压组件、视觉检测组件和下料组件，所述凸轮旋转组件用于控制载具安装底板移动至第一铆钉取放组件、第二铆钉取放组件、冲压组件、视觉检测组件和下料组件下方，且第一铆钉取放组件和第二铆钉取放组件均用于取用铆钉，并将铆钉置于载具安装底板上承载的待加工工件上，所述冲压组件用于对铆钉进行冲压，所述视觉检测组件用于检测冲压组件加工后铆钉和待加工工件之间的连接是否合格，并根据合格情况，由下料组件进行分类存放。

通过采用上述技术方案，通过自动上料、放料、铆压、检测及下料环节组合，从而形成一体化自动组装铆钉机，不仅提高了铆钉组装的效率，且可以实现自动化检测，有效筛分出不良品，确保最终成品的质量，其中显著提高生产效率的同时，过程安全可靠，不良率低，特别适用于大批量生产。

本发明进一步设置为：所述上料组件包括支撑底架，所述支撑底架的顶部固定安装有上料往复移动机构，所述上料往复移动机构的移动端固定安装有高度调节气缸，所述高度调节气缸的两侧均固定安装有吸附气缸，且吸附气缸的一侧固定安装有上料真空吸嘴。

本发明进一步设置为：所述凸轮旋转组件包括动力电机、凸轮分割器和转盘，所述动力电机的输出端与凸轮分割器的输入端固定连接，所述凸轮分割器的输出端与转盘的底部固定连接，所述载具安装底板的数量设置有六个，且六个载具安装底板间隔均匀的固定安装在转盘的顶部。

通过采用上述技术方案，实现六工位加工，保证铆钉组装过程的连续性，进而保证铆钉组装的效率。

本发明进一步设置为：所述第一铆钉取放组件和第二铆钉取放组件均包括支架，所述支架的顶部固定安装有铆钉存放机构，所述支架的顶部且位于铆钉存放机构远离凸轮旋转组件的一侧固定安装有X向往复移动机构，所述X向往复移动机构的移动端固定安装有Y向往复移动机构，且Y向往复移动机构的移动端固定安装有取放调节气缸，且取放调节气缸输出端固定安装有取放真空铆钉吸嘴。

通过采用上述技术方案，利用取放真空铆钉吸嘴从铆钉存放机构中来吸取铆钉，再将铆钉放置在待加工工件上，自动化取料放料，使用更加方便。