[发明专利]自动组装铆钉机

权利要求书

1.自动组装铆钉机，包括工作箱（1）和固定安装在工作箱（1）一侧的上料箱（2），其特征在于：所述上料箱（2）的内部固定安装有上料组件（3），所述上料箱（2）的内部固定连接有与上料组件（3）相适配的上料载具（4），其中上料载具（4）用于承载待加工工件，所述工作箱（1）内腔底部的中部固定安装有凸轮旋转组件（5），其中凸轮旋转组件（5）上固定安装有若干个载具安装底板（6），所述上料组件（3）用于将待加工工件移动至载具安装底板（6）上，所述工作箱（1）的内部且位于凸轮旋转组件（5）的外周依次固定安装有第一铆钉取放组件（7）、第二铆钉取放组件（8）、冲压组件（9）、视觉检测组件（10）和下料组件（11），所述凸轮旋转组件（5）用于控制载具安装底板（6）移动至第一铆钉取放组件（7）、第二铆钉取放组件（8）、冲压组件（9）、视觉检测组件（10）和下料组件（11）下方，且第一铆钉取放组件（7）和第二铆钉取放组件（8）均用于取用铆钉，并将铆钉置于载具安装底板（6）上承载的待加工工件上，所述冲压组件（9）用于对铆钉进行冲压，所述视觉检测组件（10）用于检测冲压组件（9）加工后铆钉和待加工工件之间的连接是否合格，并根据合格情况，由下料组件（11）进行分类存放。

2.根据权利要求1所述的自动组装铆钉机，其特征在于：所述上料组件（3）包括支撑底架（12），所述支撑底架（12）的顶部固定安装有上料往复移动机构（13），所述上料往复移动机构（13）的移动端固定安装有高度调节气缸（14），所述高度调节气缸（14）的两侧均固定安装有吸附气缸（15），且吸附气缸（15）的一侧固定安装有上料真空吸嘴（16）。

3.根据权利要求1所述的自动组装铆钉机，其特征在于：所述凸轮旋转组件（5）包括动力电机（17）、凸轮分割器（18）和转盘（19），所述动力电机（17）的输出端与凸轮分割器（18）的输入端固定连接，所述凸轮分割器（18）的输出端与转盘（19）的底部固定连接，所述载具安装底板（6）的数量设置有六个，且六个载具安装底板（6）间隔均匀的固定安装在转盘（19）的顶部。

4.根据权利要求1所述的自动组装铆钉机，其特征在于：所述第一铆钉取放组件（7）和第二铆钉取放组件（8）均包括支架（20），所述支架（20）的顶部固定安装有铆钉存放机构（21），所述支架（20）的顶部且位于铆钉存放机构（21）远离凸轮旋转组件（5）的一侧固定安装有X向往复移动机构（22），所述X向往复移动机构（22）的移动端固定安装有Y向往复移动机构（23），且Y向往复移动机构（23）的移动端固定安装有取放调节气缸（24），且取放调节气缸（24）输出端固定安装有取放真空铆钉吸嘴（25）。

5.根据权利要求1所述的自动组装铆钉机，其特征在于：所述冲压组件（9）包括支撑架（26），所述支撑架（26）的顶部固定安装有液压缸（27），所述液压缸（27）推杆的一端贯穿支撑架（26）并固定连接有冲压头（28），所述支撑架（26）的表面开设有与凸轮旋转组件（5）相适配的槽口，且槽口内腔的底部固定安装有轴承盒（29），所述轴承盒（29）的内部转动安装有轴承（30）。

6.根据权利要求5所述的自动组装铆钉机，其特征在于：所述冲压头（28）包括两个冲压板（31），两个所述冲压板（31）相对的一侧四个拐角处固定连接有弹簧，且底部设置冲压板（31）的底部固定安装有铆压板上模（32）。

7.根据权利要求1所述的自动组装铆钉机，其特征在于：所述视觉检测组件（10）包括支撑杆（33），所述支撑杆（33）的外表面从上至下依次套设并固定安装有相机固定头（34）和环光架（35），所述相机固定头（34）的一端固定连接有视觉相机（36）。

8.根据权利要求1所述的自动组装铆钉机，其特征在于：所述下料组件（11）包括放置架（37），所述放置架（37）靠近凸轮旋转组件（5）的一侧固定安装有下料往复移动机构（38），且下料往复移动机构（38）的移动端通过固定板固定安装有下料气缸（42），所述下料气缸（42）的表面固定安装有下料真空吸嘴（39），所述放置架（37）的中部且位于下料真空吸嘴（39）的下方设置有不良品盒（40），所述放置架（37）的表面且位于不良品盒（40）下方的一侧固定安装有良品导出架（41）。