[发明专利]一种农作物种植用收获装置

说明书

本发明涉及农作物收获技术领域，尤其涉及一种农作物种植用收获装置，包括前行支架和铲地机构，铲地机构安装在前行支架上，铲地机构包括U型铲地件和控制U型铲地件往复运动的驱动机构，U型铲地件的一端朝向地面倾斜设置，前行支架靠近U型铲地件处于高处的一端设置有收纳机构，收纳机构包括传递机构和装箱机构，传递机构包括圆环框架和用于支撑圆环框架的转动支架，圆环框架包括薄壁圆环框架和两个扁平圆环框架，扁平圆环框架固定连接在薄壁圆环框架的两侧，两个扁平圆环框架之间固定连接有若干均匀分布的L型格栅。本发明解决了现有技术中存在泥土阻碍翻地结构前行的缺点，有益效果明显，适合推广。

技术领域

本发明涉及农作物收获技术领域，尤其涉及一种农作物种植用收获装置。

背景技术

我国是一个农业大国，种植业在整个农业中占有特殊重要的地位，是整个农业的基础，现有生产生活中，土豆和地瓜都是生长在泥土里，当我们需要对这些生长在泥土里的农作物进行收获时，需要使用铁锹将这些农作物从泥土内翻出，劳动强度很大并且效率低下，并且土豆在翻出地面后还需要农民将已经裸露在外的土豆捡起收集，现有技术中虽然已经有一些大型设备可以一次性的完成土豆的铲起和收集操作，但是这些大型设备不仅造价高，而且也不适合我国的各种复杂地形。此外现有技术中已经设计出了一种连接在拖拉机后面的翻地结构，当拖拉机在前行时会拉动翻地结构一同前行，翻地结构在前行的过程中可以将土壤内的土豆翻出地面，但是由于现有的翻地结构通常是一个U型板，在将土豆从土地内翻出时，U型板无法实现泥土和土豆的分离，在这一过程中泥土会阻碍翻地结构的前行，为此我们设计了一种农作物种植用收获装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在泥土阻碍翻地结构前行的缺点，而提出的一种农作物种植用收获装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种农作物种植用收获装置，包括前行支架和铲地机构，所述铲地机构安装在前行支架上，所述铲地机构包括U型铲地件和控制 U型铲地件往复运动的驱动机构，所述U型铲地件的一端朝向地面倾斜设置，所述U型铲地件包括两个U型杆，两个所述U型杆之间固定连接有若干等距分布的长直杆，所述长直杆靠近牵拉圆环的一端贯穿 U型杆且固定连接有圆锥尖头。

优选的，所述前行支架包括平板、支撑板、行车轮和牵拉圆环，所述牵拉圆环固定连接在平板的一端，所述支撑板的数量为两个且固定连接在平板的底面，两个所述支撑板的所在平面与前行支架的前行方向平行，所述行车轮安装在支撑板远离平板的一端。

优选的，两个所述支撑板的相向侧壁上开设有斜滑槽，所述斜滑槽的内部滑动设置有滑块，所述滑块与远离圆环框架的U型杆固定连接。

优选的，所述驱动机构包括固定安装在平板上的电机，所述电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮，所述平板上固定连接有支杆，所述支杆上固定安装有可转动的第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合连接，所述第二锥形齿轮的边缘处转动连接有滑动套杆，所述平板上固定连接有限位杆，所述限位杆远离平板的一端固定连接有限位框，所述限位框内滑动设置有L型杆，所述L型杆在限位框内竖直上下滑动，所述L型杆的一端滑动设置在滑动套杆内，所述 L型杆的另一端转动连接有推杆，所述推杆远离L型杆的一端与U型铲地件转动连接。

优选的，所述前行支架靠近U型铲地件处于高处的一端设置有收纳机构，所述收纳机构包括传递机构和装箱机构，所述传递机构包括圆环框架和用于支撑以及控制圆环框架转动的转动支架，所述圆环框架包括薄壁圆环框架和两个扁平圆环框架，所述扁平圆环框架固定连接在薄壁圆环框架的两侧，两个所述扁平圆环框架之间固定连接有若干均匀分布的L型格栅，所述装箱机构包括支架和收纳箱，所述支架固定连接在前行支架上，所述收纳箱放置在支架上，所述收纳箱位于圆环框架内部。