[发明专利]一种农作物种植用收获装置

权利要求书

1.一种农作物种植用收获装置，其特征在于，包括前行支架(1)和铲地机构，所述铲地机构安装在前行支架(1)上，所述铲地机构包括U型铲地件(6)和控制U型铲地件(6)往复运动的驱动机构，所述U型铲地件(6)的一端朝向地面倾斜设置，所述U型铲地件(6)包括两个U型杆(10)，两个所述U型杆(10)之间固定连接有若干等距分布的长直杆(11)，所述长直杆(11)靠近牵拉圆环(5)的一端贯穿U型杆(10)且固定连接有圆锥尖头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种农作物种植用收获装置，其特征在于，所述前行支架(1)包括平板(2)、支撑板(3)、行车轮(4)和牵拉圆环(5)，所述牵拉圆环(5)固定连接在平板(2)的一端，所述支撑板(3)的数量为两个且固定连接在平板(2)的底面，两个所述支撑板(3)的所在平面与前行支架(1)的前行方向平行，所述行车轮(4)安装在支撑板(3)远离平板(2)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种农作物种植用收获装置，其特征在于，两个所述支撑板(3)的相向侧壁上开设有斜滑槽(32)，所述斜滑槽(32)的内部滑动设置有滑块(33)，所述滑块(33)与远离圆环框架(13)的U型杆(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种农作物种植用收获装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在平板(2)上的电机(17)，所述电机(17)的输出端固定连接有第一锥形齿轮(18)，所述平板(2)上固定连接有支杆(19)，所述支杆(19)上固定安装有可转动的第二锥形齿轮(20)，所述第一锥形齿轮(18)和第二锥形齿轮(20)啮合连接，所述第二锥形齿轮(20)的边缘处转动连接有滑动套杆(21)，所述平板(2)上固定连接有限位杆(23)，所述限位杆(23)远离平板(2)的一端固定连接有限位框(24)，所述限位框(24)内滑动设置有L型杆(22)，所述L型杆(22)在限位框(24)内竖直上下滑动，所述L型杆(22)的一端滑动设置在滑动套杆(21)内，所述L型杆(22)的另一端转动连接有推杆(25)，所述推杆(25)远离L型杆(22)的一端与U型铲地件(6)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种农作物种植用收获装置，其特征在于，所述前行支架(1)靠近U型铲地件(6)处于高处的一端设置有收纳机构，所述收纳机构包括传递机构和装箱机构，所述传递机构包括圆环框架(13)和用于支撑以及控制圆环框架(13)转动的转动支架(14)，所述圆环框架(13)包括薄壁圆环框架(7)和两个扁平圆环框架(8)，所述扁平圆环框架(8)固定连接在薄壁圆环框架(7)的两侧，两个所述扁平圆环框架(8)之间固定连接有若干均匀分布的L型格栅(26)，所述装箱机构包括支架(27)和收纳箱(28)，所述支架(27)固定连接在前行支架(1)上，所述收纳箱(28)放置在支架(27)上，所述收纳箱(28)位于圆环框架(13)内部。

6.根据权利要求1所述的一种农作物种植用收获装置，其特征在于，所述转动支架(14)包括支撑杆(15)、限位轮(16)、驱动杆(34)和若干连接杆(35)，所述支撑杆(15)的数量不少于三个且固定连接在平板(2)上，所述限位轮(16)可转动的连接在支撑杆(15)远离平板(2)的一端，所述限位轮(16)的外壁与扁平圆环框架(8)的内壁抵压接触，所述驱动杆(34)固定连接在第一锥形齿轮(18)的轴心处，若干所述连接杆(35)等角度的固定连接在驱动杆(34)上，所述连接杆(35)远离驱动杆(34)的一端与圆环框架(13)固定连接，所述圆环框架(13)的轴线与驱动杆(34)的轴线重合。

7.根据权利要求1所述的一种农作物种植用收获装置，其特征在于，所述限位轮(16)的截面呈工字型结构，所述扁平圆环框架(8)的内壁陷入到限位轮(16)的环形槽内。

8.根据权利要求1所述的一种农作物种植用收获装置，其特征在于，所述支架(27)包括支柱(29)、支撑平板(30)和两个限位直角杆(31)，所述支柱(29)固定连接在平板(2)上，所述支撑平板(30)固定连接在支柱(29)远离平板(2)的一端，所述限位直角杆(31)固定连接在支撑平板(30)的对称两侧，两个所述限位直角杆(31)之间设置有可滑动的滑板(9)，所述收纳箱(28)固定连接在滑板(9)上。