[发明专利]具有配送功能换电系统

说明书

本申请公开了一种具有配送功能换电系统，包括：换电柜；换电系统还包括：换电机器人；换电机器人包括：箱体，用于存放电池包；行走装置，用于使换电机器人产生位移；机器人端取放放置，用于将箱体内的电池包放置充电仓或从充电仓放置至箱体中；换电柜包括：柜端自动取放装置，用于将电池包自动取出充电仓或放回至充电仓；其中，柜端自动取放装置包括：取物平台，用于承载电池包；驱动机构，用于驱动取物平台进一步地，行走装置包括：驱动电机，用于驱动行走装置。本申请的有益之处在于提供一种能采用换电机器人进行充换电的具有配送功能换电系统。

技术领域

本申请涉及一种具有配送功能换电系统。

背景技术

随着锂电池技术的发展，电池包作为车辆动力很好解决了使用燃料带来的环境污染问题。但是采用电池包作为动力也面临着续航时间受限问题，通过提高充电频率可以解决电池包续航能力问题。为了方便电动车用户(尤其是快递以及外卖的骑手)在电池包电量较低时，及时找到替换的电池包，并对电量较低的电池包进行充电，在相关技术中，提供了一种共享的换电柜。用户可以将电池包放置在换电柜的单元格中进行充电，同时取用换电柜中已经完成充电的换电柜。这种换电柜包含充电设备以及相应的管理设备以便实现充电以及充电管理的功能。

现有的具有配送功能换电系统的换电柜需要用户亲自到现场取用电池包或将电池包放置在换电柜中，但是换电柜往往放置在小区或园区中，这样往往增加用户换电的时间成本。

发明内容

一种具有配送功能换电系统，包括：换电柜；换电柜包括：柜体，形成有若干充电仓，充电仓的前侧设有仓口；柜门，转动连接至柜体以在预设转动位置封闭柜体的充电仓的仓口；具有配送功能换电系统还包括：换电机器人；换电机器人包括：箱体，用于存放电池包；行走装置，用于使换电机器人产生位移；机器人端取放放置，用于将箱体内的电池包放置充电仓或从充电仓放置至箱体中；换电柜包括：柜端自动取放装置，用于将电池包自动取出充电仓或放回至充电仓；其中，柜端自动取放装置包括：取物平台，用于承载电池包；驱动机构，用于驱动取物平台进一步地，行走装置包括：驱动电机，用于驱动行走装置。

进一步地，换电机器人还包括：

供电装置，用于为驱动电机供电。

进一步地，供电装置包括一个固定至换电机器人的电池电源。

进一步地，供电装置还包括一个可拆卸的电池电源。

进一步地，换电机器人还包括：箱内电气接口，用于与箱体中电池包构成电性连接；

进一步地，换电机器人还包括：机充电路，用于通过箱内电气接口向箱体内的电池包充电。

进一步地，换电机器人还包括：驱动电路，用于通过箱内电气接口使箱体内的电池包作为供电装置为驱动电机供电。

进一步地，换电柜还包括：柜体电气接口，安装至柜体；外充电路，用于通过柜体电气接口向换电机器人进行充电；换电机器人还包括：机体电气接口，安装至换电机器人且用于与柜体电气接口对接；机体电气接口与箱内电气接口构成电性连接。

进一步地，换电柜包括：主控模块，用于对换电柜进行控制；第一通讯模块，用于使主控模块能够接入无线网络；换电机器人包括：机器人控制模块，用于对换点机器进行控制；第二通讯模块，用于使机器人控制模块能够接入无线网络或与第一通讯主控模块构成通讯连接。

本申请的有益之处在于：提供一种能采用换电机器人进行充换电的具有配送功能换电系统。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一个实施例的换电柜的立体结构示意图；