[发明专利]具有配送功能换电系统

权利要求书

1.一种具有配送功能换电系统，包括：换电柜；

所述换电柜包括：

柜体，形成有若干充电仓，所述充电仓的前侧设有仓口；

柜门，转动连接至所述柜体以在预设转动位置封闭所述柜体的充电仓的仓口；

其特征在于：

所述具有配送功能换电系统还包括：换电机器人；

所述换电机器人包括：

箱体，用于存放电池包；

行走装置，用于使所述换电机器人产生位移；

机器人端取放放置，用于将所述箱体内的电池包放置所述充电仓或从所述充电仓放置至所述箱体中；

所述换电柜包括：

柜端自动取放装置，用于将电池包自动取出充电仓或放回至充电仓；

其中，所述柜端自动取放装置包括：

取物平台，用于承载电池包；

驱动机构，用于驱动所述取物平台。

2.根据权利要求1所述的具有配送功能换电系统，其特征在于：

所述行走装置包括：

驱动电机，用于驱动所述行走装置。

3.根据权利要求2所述的具有配送功能换电系统，其特征在于：

所述换电机器人还包括：

供电装置，用于为所述驱动电机供电。

4.根据权利要求3所述的具有配送功能换电系统，其特征在于：

所述供电装置包括一个固定至所述换电机器人的电池电源。

5.根据权利要求4所述的具有配送功能换电系统，其特征在于：

所述供电装置还包括一个可拆卸的电池电源。

6.根据权利要求5所述的具有配送功能换电系统，其特征在于：

所述换电机器人还包括：

箱内电气接口，用于与所述箱体中电池包构成电性连接。

7.根据权利要求6所述的具有配送功能换电系统，其特征在于：

所述换电机器人还包括：

机充电路，用于通过所述箱内电气接口向所述箱体内的电池包充电。

8.根据权利要求7所述的具有配送功能换电系统，其特征在于：

所述换电机器人还包括：

驱动电路，用于通过所述箱内电气接口使所述箱体内的电池包作为所述供电装置为所述驱动电机供电。

9.根据权利要求8所述的具有配送功能换电系统，其特征在于：

所述换电柜还包括：

柜体电气接口，安装至所述柜体；

外充电路，用于通过所述柜体电气接口向所述换电机器人进行充电；

所述换电机器人还包括：

机体电气接口，安装至所述换电机器人且用于与所述柜体电气接口对接；

所述机体电气接口与所述箱内电气接口构成电性连接。

10.根据权利要求9所述的具有配送功能换电系统，其特征在于：

所述换电柜包括：

主控模块，用于对换电柜进行控制；

第一通讯模块，用于使所述主控模块能够接入无线网络；

所述换电机器人包括：

机器人控制模块，用于对所述换点机器进行控制；

第二通讯模块，用于使所述机器人控制模块能够接入无线网络或与所述第一通讯主控模块构成通讯连接。