[发明专利]投影装置、投影方法和存储器

说明书

投影装置、投影方法和存储器，能够减轻用于容易观看地投射影像的处理所需的负荷。投影装置(1)具备投影机(3)、摄像机(4)、判定部(17)和投影控制部(18)。判定部(17)判定在由摄像机(4)拍摄到的像中是否正常地显示了识别标记(11)。投影控制部(18)在判定部(17)判定为未正常地显示识别标记(11)时，如果特定的第1条件成立，则变更从投影机(3)投射的像的位置，如果特定的第2条件成立，则缩小从投影机(3)投射的像。

技术领域

本申请涉及投影装置、投影方法和存储器。

背景技术

在专利文献1中记载有投影装置。在专利文献1记载的投影装置中，检测投影面上存在的障碍物，确定空闲区域。该装置将影像投影到已确定的空闲区域。

专利文献：日本特开2017-163532号公报

在专利文献1记载的投影装置中，在将影像投影到商品货架时，放置于该货架的货物被检测为障碍物。该处理是为了容易观看地投射影像而进行的处理。但是，由于被检测为障碍物的物体包含各种各样的物体，因此，在专利文献1记载的投影装置中，存在用于该处理的负荷变高这样的问题。

发明内容

本申请正是为了解决所述问题而完成的。本申请的目的在于，提供一种投影装置和投影方法，能够减轻用于容易观看地投射影像的处理所需的负荷。此外，本申请的另一个目的在于，提供一种存储有用于在投影装置中实现这种功能的程序的存储器。

本申请的投影装置具备：投影机，其用于投射包含识别标记的像；摄像机，其拍摄从投影机投射的像；判定单元，其判定在由摄像机拍摄到的像中是否正常地显示了识别标记；以及投影控制单元，其在判定单元判定为未正常地显示识别标记时，如果特定的第1条件成立，则变更从投影机投射的像的位置，如果特定的第2条件成立，则缩小从投影机投射的像。

本申请的投影装置具备：投影机，其用于投射包含识别标记的像；摄像机，其拍摄从投影机投射的像；判定单元，其判定在由摄像机拍摄到的像中是否正常地显示了识别标记；以及投影控制单元，其在判定单元判定为未正常地显示识别标记时，变更从投影机投射的像的位置。

本申请的投影方法具备：投影步骤，从投影机投射包含识别标记的像；摄像步骤，由摄像机拍摄从投影机投射的像；判定步骤，判定在由摄像机拍摄到的像中是否正常地显示了识别标记；以及投影控制步骤，在判定步骤中判定为未正常地显示识别标记时，如果特定的第1条件成立，则变更从投影机投射的像的位置，如果特定的第2条件成立，则缩小从投影机投射的像。

在本申请的存储有程序的存储器中，程序使能够与用于投射包含识别标记的像的投影机和拍摄从投影机投射的像的摄像机通信的计算机执行如下处理：判定处理，判定在由摄像机拍摄到的像中是否正常地显示了识别标记；以及投影控制处理，在判定处理中判定为未正常地显示识别标记时，如果特定的第1条件成立，则变更从投影机投射的像的位置，如果特定的第2条件成立，则缩小从投影机投射的像。

本申请的投影装置例如具备投影机、摄像机、判定单元和投影控制单元。判定单元判定在由摄像机拍摄到的像中是否正常地显示了识别标记。投影控制单元在判定单元判定为未正常地显示识别标记时，如果特定的第1条件成立，则变更从投影机投射的像的位置，如果特定的第2条件成立，则缩小从投影机投射的像。根据本申请的投影装置，能够减轻用于容易观看地投射影像的处理所需的负荷。

附图说明

图1是表示实施方式1中的投影装置的例子的图。

图2是表示投影装置的使用例的立体图。

图3是表示由摄像机拍摄到的像的例子的图。

图4是表示实施方式1中的投影装置的动作例的流程图。

图5是用于说明投影装置的变更功能的图。

图6是用于说明投影尺度的变更功能的图。