[发明专利]投影装置、投影方法和存储器

权利要求书

1.一种投影装置，该投影装置具备：

投影机，其用于投射包含识别标记的像；

摄像机，其拍摄从所述投影机投射的像；

判定单元，其判定在由所述摄像机拍摄到的像中是否正常地显示了所述识别标记；以及

投影控制单元，其在所述判定单元判定为未正常地显示所述识别标记时，如果特定的第1条件成立，则变更从所述投影机投射的像的位置，如果特定的第2条件成立，则缩小从所述投影机投射的像。

2.根据权利要求1所述的投影装置，其中，

所述判定单元在无法在由所述摄像机拍摄到的像中确定所述识别标记的情况下、以及在由所述摄像机拍摄到的像中所述识别标记的位置偏离预先登记的位置的情况下，判定为未正常地显示所述识别标记。

3.根据权利要求1或2所述的投影装置，其中，

根据所述判定单元连续判定为未正常地显示所述识别标记的次数，决定所述第1条件的成立和所述第2条件的成立。

4.根据权利要求1或2所述的投影装置，其中，

从所述投影机投射的像包含引导影像，

根据从所述投影机投射的引导影像的内容，决定所述第1条件的成立和所述第2条件的成立。

5.根据权利要求1或2所述的投影装置，其中，

预先设定能投影区域，

在即使变更从所述投影机投射的像的位置，该像仍收于所述能投影区域的情况下，所述第1条件成立，

在变更从所述投影机投射的像的位置时，该像不再收于所述能投影区域的情况下，所述第2条件成立。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的投影装置，其中，

如果所述判定单元未判定为未正常地显示所述识别标记，则所述投影控制单元以特定的标准尺度从所述投影机向特定的标准位置投射像，

在所述判定单元连续判定为未正常地显示所述识别标记的次数达到特定次数时，所述投影控制单元以所述标准尺度从所述投影机向所述标准位置投射像。

7.根据权利要求1～5中的任意一项所述的投影装置，其中，

从所述投影机投射的像包含引导影像，

在所述判定单元连续判定为未正常地显示所述识别标记的次数达到特定次数时，所述投影控制单元变更从所述投影机投射的引导影像的内容。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的投影装置，其中，

所述投影装置还具有支承所述投影机的壳体和控制通知器的通知控制单元，

来自所述投影机的像被投射到与放置着所述壳体的面相同的面上，

在所述投影控制单元变更从所述投影机投射的像的位置时以及缩小从所述投影机投射的像时，所述通知控制单元从所述通知器进行特定的通知。

9.一种投影装置，该投影装置具备：

投影机，其用于投射包含识别标记的像；

摄像机，其拍摄从所述投影机投射的像；

判定单元，其判定在由所述摄像机拍摄到的像中是否正常地显示了所述识别标记；以及

投影控制单元，其在所述判定单元判定为未正常地显示所述识别标记时，变更从所述投影机投射的像的位置。

10.一种投影方法，该投影方法具备：

投影步骤，从投影机投射包含识别标记的像；

摄像步骤，由摄像机拍摄从所述投影机投射的像；

判定步骤，判定在由所述摄像机拍摄到的像中是否正常地显示了所述识别标记；以及

投影控制步骤，在所述判定步骤中判定为未正常地显示所述识别标记时，如果特定的第1条件成立，则变更从所述投影机投射的像的位置，如果特定的第2条件成立，则缩小从所述投影机投射的像。