[发明专利]电流起动器装配装置的壳盖自动安装机构

说明书

一种电流起动器装配装置的壳盖自动安装机构，包括工作台，其左端朝向下的一侧设左回转盘驱动机构、右端朝向下的一侧设右回转盘驱动机构；左、右回转盘起动器基座承载机构；壳盖自动安装机构包括壳盖提取释放机构总成，总成包括壳盖接受座固定支架、壳盖接受装置、壳盖夹爪水平位移作用缸固定支架、壳盖夹爪水平位移作用缸、壳盖夹爪上下位移作用缸、壳盖夹爪开合作用缸、一对壳盖开合夹爪块和壳盖迫持板，壳盖接受装置设在壳盖接受座固定支架的上端，壳盖夹爪水平位移作用缸固定支架的下端与工作台固定，壳盖夹爪水平位移作用缸与壳盖夹爪水平位移作用缸固定支架的上端的一侧固定。满足后续工序将壳盖与起动器基座彼此压铆固定为一体的要求。

技术领域

本发明属于制冷压缩机电机起动器自动化装配机械技术领域，具体涉及一种电流起动器装配装置的壳盖自动安装机构。

背景技术

前述电流起动器的典型的例子如应用于制冷压缩机的重锤式电流起动器，该重锤式电流起动器的典型的例子如CN2733039Y(一种R600a工质制冷压缩机用全封闭重锤启动器)和CN202906801U(一种密封性能改进的重锤起动器)，更而典型的例子如CN206481237U推荐的“结构改进的重锤式电流起动器”。

如业界所知，重锤式电流起动器主要由励磁线圈、衔铁、动触点和静触点等组成，其线圈在工作时，串接在电机的工作绕组中，而静触片串接在电机起动绕组中。在接通电源的瞬间，电机无法转动，此时流过工作绕组的电流很大(通常可以达到额定电流的数倍如3至5倍)，电流通过线圈产生足够的磁力克服重力，吸引衔铁向上移动，使动触点与静触点闭合，从而接通绕组电路，使电机起动。当电机转速达到额定转数时，电流下降，当流过起动器电磁线圈的电流减小，产生的磁力不足以吸住衔铁时，则衔铁受重力的作用而下落，使动触点与静触点分开，从而达到切断启动绕组电路并使电机进入正常工作状态的目的。

通过对上面提及的CN206481237U推荐的“结构改进的重锤式电流起动器”的说明书的阅读并且结合专业常识可以基本确定：在基座上设置有NTC接线脚(负温度系数热敏电阻器接线脚)、双联插片、动触头机构(包括有衔铁)、线圈、第一插脚、第一静触片以及第二静触片，在与基座相配合的盖板(即“壳盖”，以下同)上设置NTC(负温度系数热敏电阻器)，并且盖板与基座彼此通过至少一对铆钉铆固，由于前述部件的作用、各自的位置以及相互之间的电气连接关系等等均已在CN206481237U中作了十分详细的说明，因而申请人不再予以阐述。

已有技术对上述电流起动器的装配方式有两种：一是由各个工人以独立方式自始至终地对各个部件即对所有部件完成装配；二是由多名工人以节拍式流水作业方式即以团队协作方式对各个部件即对所有部件装配，其中，每个工人只要完成对某一个部件的装配，尽管后者的速度或称效率要高于前者，但是两种方式的共同特点都是由手工完成装配的。手工装配存在以下不足：一是由于电流起动器的基座及盖板由塑料机械在借助于模具下模制成型并且成型效率极高，然而手工装配因相对缓慢而使两者之间产生悬殊的不匹配情形；二是由于劳动力资源日趋匮乏并且人力成本即劳动力工资成本不断升高，因而最终不利于电流起动器产品的廉价化，甚至会失去应有的市场优势；三是由于人工装配，因而不仅使工人处于高度的紧张状态，而且因劳动强度大而致工人处于过度的疲惫状态；四是由于是人工装配，因而不免存在误装(错装)几率，并且装配的质量因工人的经验、责任感、情绪乃至身体以及心理状况的不同而不同，最终影响产品质量乃至造成报废。

在电流起动器的所有部件中，从部件的大致形状、部件的弹性等因素分类的话，可以将前述NTC接线脚以及双联插片分成第一类；将前述第一插脚、第一触片(即第一静触片)以及第二触片(即第二静触片)归纳为第二类；将前述铆钉单独列为第三类，因此如果在前道的自动化设备完成了对第一类的装配以及完成了设置动触头机构后，再由结构合理的自动化装配装置对前述第一、第三类部件实施自动化装配，最后再装配NTC，那么毫无疑问能够解决前述技术问题。