[发明专利]电流起动器装配装置的壳盖自动安装机构

权利要求书

1.一种电流起动器装配装置的壳盖自动安装机构，所述的电流起动器装配装置包括工作台(10)，在该工作台(10)的左端朝向下的一侧设置有一左回转盘驱动机构(101)，而在工作台(10)的右端朝向下的一侧设置有一右回转盘驱动机构(102)，左回转盘驱动机构(101)的左动力输出部件伸展到工作台(10)的上方并且与位于工作台(10)的左端上方的左回转盘(103)的中心位置固定连接，而右回转盘驱动机构(102)的右动力输出部件同样伸展到工作台(10)的上方并且与位于工作台(10)的右端上方的右回转盘(104)的中心位置固定连接；左回转盘起动器基座承载机构(20)，该左回转盘起动器基座承载机构(20)的数量有一组并且围绕左回转盘(103)朝向上的一侧的边缘部位间隔设置；右回转盘起动器基座承载机构(1)，该右回转盘起动器基座承载机构(1)的数量有一组并且围绕右回转盘(104)朝向上的一侧的边缘部位间隔设置；其特征在于所述的壳盖自动安装机构包括壳盖提取释放机构总成(6)，该壳盖提取释放机构总成(6)包括一壳盖接受座固定支架(61)、一壳盖接受装置(62)、一壳盖夹爪水平位移作用缸固定支架(63)、一壳盖夹爪水平位移作用缸(64)、一壳盖夹爪上下位移作用缸(65)、一壳盖夹爪开合作用缸(66)、一对壳盖开合夹爪块(67)和一壳盖迫持板(68)，壳盖接受座固定支架(61)的下端与壳盖接受座固定支架座(611)朝向所述右回转盘(104)的一侧固定，而该壳盖接受座固定支架座(611)的底部与所述工作台(10)固定，壳盖接受装置(62)设置在壳盖接受座固定支架(61)的上端，所述壳盖接受装置(62)包括壳盖接受座托板(621)、壳盖接受座(622)和壳盖接受座端板(623)，壳盖接受座托板(621)以水平状态与所述壳盖接受座固定支架(61)的上端背对所述右回转盘起动器基座承载机构(1)的一侧固定，壳盖接受座(622)设置在壳盖接受座托板(621)上，并且该壳盖接受座(622)的底部通过壳盖接受座固定螺钉与壳盖接受座托板(621)固定，壳盖接受座(622)的壳盖接受座第一侧面Ⅰ(6221)以及壳盖接受座(622)的壳盖接受座第二侧面Ⅱ(6222)探出壳盖接受座(622)的上表面并且在壳盖接受座第一侧面Ⅰ(6221)的中部开设有一壳盖接受座第一侧面夹爪让位腔Ⅰ(62211)，而在壳盖接受座第二侧面Ⅱ(6222)的中部开设有一壳盖接受座第二侧面夹爪让位腔Ⅱ(62221)，壳盖接受座第一侧面夹爪让位腔Ⅰ(62211)以及壳盖接受座第二侧面夹爪让位腔Ⅱ(62221)彼此对应，在壳盖接受座(622)的上表面并且位于壳盖接受座第一侧面Ⅰ(6221)以及壳盖接受座第二侧面Ⅱ(6222)的上部之间的位置开设有一对壳盖凸缘让位槽(6223)，在壳盖接受座(622)的所述壳盖接受座第二侧面Ⅱ(6222)上以倾斜状态固定有一壳盖探知传感器固定板(6224)，该壳盖探知传感器固定板(6224)的上端探出壳盖接受座(622)的上表面，壳盖接受座端板(623)与壳盖接受座(622)朝向所述右回转盘起动器基座承载机构(1)的一端端面固定，壳盖夹爪水平位移作用缸固定支架(63)的下端与所述工作台(10)固定，而上端朝着远离工作台(10)的方向向上伸展，壳盖夹爪水平位移作用缸(64)以水平卧置状态与壳盖夹爪水平位移作用缸固定支架(63)的上端朝向所述右回转盘(104)的一侧固定，壳盖夹爪上下位移作用缸(65)通过壳盖夹爪上下位移作用缸固定板(651)与壳盖夹爪水平位移作用缸(64)的壳盖夹爪水平位移作用缸推板(642)固定，壳盖夹爪开合作用缸(66)通过壳盖夹爪开合作用缸固定座(661)与壳盖夹爪上下位移作用缸(65)的壳盖夹爪上下位移作用缸推板(653)固定，一对壳盖开合夹爪块(67)与壳盖夹爪开合作用缸(66)连接，在该对壳盖开合夹爪块(67)的下端端部各延伸有一壳盖夹爪(671)，该对壳盖夹爪(671)分别与所述壳盖接受座第一侧面夹爪让位腔Ⅰ(62211)以及壳盖接受座第二侧面夹爪让位腔Ⅱ(62221)相对应，壳盖迫持板(68)的上端与所述壳盖夹爪开合作用缸(66)背对右回转盘(104)的一侧固定，而壳盖迫持板(68)的下端伸展到壳盖夹爪开合作用缸(66)的下方并且与所述壳盖开合夹爪块(67)相对应。

2.根据权利要求1所述的电流起动器装配装置的壳盖自动安装机构，其特征在于在所述壳盖夹爪水平位移作用缸(64)的一端端面以及另一端端面上各固定有一壳盖夹爪水平位移作用缸推板撞头限定块(641)。