[发明专利]白车身顶盖钎焊抓手柔性定位系统

权利要求书

1.白车身顶盖钎焊抓手柔性定位系统，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设置有升降部(2)以及与升降部(2)相固定的用于放置抓手的抓手部(3)，所述抓手部(3)上具有用于对抓手进行定位的定位部(4)，所述支架(1)处还连接有能驱动所述升降部(2)升降的升降结构(5)，所述定位部(4)位于所述抓手部(3)的两侧，所述定位部(4)包括呈块状或板状的定位座(7)，所述定位座(7)的上侧具有凹入的支撑孔(8)和定位孔(9)，所述抓手部(3)上侧还具有向上凸出呈柱状的支撑柱(10)。

2.根据权利要求1所述的白车身顶盖钎焊抓手柔性定位系统，其特征在于，所述升降部(2)的数量为两个且均呈长杆状，两个所述升降部(2)相互平行地设置在所述支架(1)上，所述抓手部(3)呈长条状且垂直地固定在两个所述升降部(2)之间，所述支架(1)位于两个所述升降部(2)下方处均具有用于供白车身通过的通行口(6)。

3.根据权利要求2所述的白车身顶盖钎焊抓手柔性定位系统，其特征在于，所述定位部(4)的数量为至少三组，每组所述定位部(4)的数量为两个且分别位于所述抓手部(3)的两侧，数组定位部(4)沿着所述抓手部(3)的长度方向分布。

4.根据权利要求2或3所述的白车身顶盖钎焊抓手柔性定位系统，其特征在于，所述定位孔(9)的孔径小于所述支撑孔(8)。

5.根据权利要求2或3所述的白车身顶盖钎焊抓手柔性定位系统，其特征在于，所述支撑柱(10)的数量为数个且数个支撑柱(10)沿着抓手部(3)的长度方向分布，数个所述支撑柱(10)的高度相一致。

6.根据权利要求1或2或3所述的白车身顶盖钎焊抓手柔性定位系统，其特征在于，所述升降结构(5)包括竖直固定在支架(1)上的导轨、连接在导轨上的导向座(12)以及能驱动所述导向座(12)沿着导轨上下移动的电缸(13)，所述升降部(2)固定在所述导向座(12)上。

7.根据权利要求1或2或3所述的白车身顶盖钎焊抓手柔性定位系统，其特征在于，所述升降结构(5)包括皮带轮、沿竖直方向绕设在所述皮带轮外的皮带、固定在皮带上的滑座以及能驱动所述皮带轮周向转动的驱动电机，所述升降部(2)固定在所述滑座上。

8.根据权利要求2或3所述的白车身顶盖钎焊抓手柔性定位系统，其特征在于，所述支架(1)包括至少四个竖直设立的立柱(14)，数个立柱(14)呈方形分布，所述升降部(2)水平固定在相邻两个立柱(14)之间，该两个立柱(14)以及升降部(2)之间形成上述通行口(6)。