[发明专利]扶梯压轨高度调整异常的诊断方法、装置和信号处理装置

说明书

本申请涉及一种扶梯压轨高度调整异常的诊断方法、装置、信号处理装置、扶梯压轨高度调整异常检测系统、自动扶梯和存储介质。所述方法包括：获取信号采集装置生成的脉冲信号；信号采集装置设置于扶梯的梯级滚轮轴的一侧，用于感应梯级滚轮轴对应连接的梯级滚轮的旋转角度并生成脉冲信号；对脉冲信号进行处理，得到信号峰值间隔时间；若信号峰值间隔时间大于第一时间阈值且小于第一目标时间区间的最小值，则判定扶梯的压轨高度调整异常；第一时间阈值根据梯级滚轮发生逆转所需的最长时间确定。采用本方法能够准确的判定扶梯的压轨高度调整存在异常，减小梯级滚轮及压轨过度磨损，增长梯级滚轮及压轨的寿命周期，防止引发自动扶梯停用和安全事故。

技术领域

本申请涉及扶梯检测控制技术领域，特别是涉及一种扶梯压轨高度调整异常的诊断方法、装置、信号处理装置、扶梯压轨高度调整异常检测系统、自动扶梯和存储介质。

背景技术

随着城市化建设的加快，自动扶梯的需求越来越多，但面对日益激烈的市场竞争，追求高质量低成本的思想理念已经成为主流，压轨作为自动扶梯最重要部件之一，其高度调整的合理性是扶梯整体性能的重要因素。传统技术中，通过在自动扶梯压轨装配安装后的止通规检测对压轨高度调整情况进行检测。然而，传统的检测方式无法避免人为调整管理失控或焊接应力变形导致的压轨高度调整不足，则容易造成梯级滚轮及压轨过度磨损，缩短梯级滚轮及压轨的寿命周期，甚至引发自动扶梯停用和安全事故。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种扶梯压轨高度调整异常的诊断方法、装置、信号处理装置、扶梯压轨高度调整异常检测系统、自动扶梯和存储介质，能够避免人为调整管理失控或焊接应力变形导致的压轨高度调整不足，则可以防止梯级滚轮及压轨过度磨损，增长梯级滚轮及压轨的寿命周期，避免引发自动扶梯停用和安全事故。

第一方面，提供了一种扶梯压轨高度调整异常的诊断方法，所述方法包括：

获取信号采集装置生成的脉冲信号；信号采集装置设置于扶梯的梯级滚轮轴的一侧，用于感应梯级滚轮轴对应连接的梯级滚轮的旋转角度并生成脉冲信号；

对脉冲信号进行处理，得到信号峰值间隔时间；信号峰值间隔时间是指脉冲信号中出现峰值的时间间隔；

若信号峰值间隔时间大于第一时间阈值且小于第一目标时间区间的最小值，则判定扶梯的压轨高度调整异常；第一时间阈值根据梯级滚轮发生逆转所需的最长时间确定；第一目标时间区间根据目标时间和第一预设时间调整因子确定；目标时间是指梯级滚轮的旋转周期和梯级滚轮与对应的链轮进行咬合所需的时间之和。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：若信号峰值间隔时间属于第二目标时间区间，则判定扶梯的压轨高度调整正常且梯级滚轮处于正常运转状态；第二目标区间根据梯级滚轮的旋转周期和第二预设时间调整因子确定。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：若信号峰值间隔时间小于第一时间阈值且不属于第二目标时间区间，则判定扶梯的压轨高度调整正常且梯级滚轮处于逆转状态。

在其中一个实施例中，若信号峰值间隔时间属于第一目标时间区间，则判定扶梯的压轨高度调整正常且梯级滚轮处于与对应的链轮进行咬合的状态。

在其中一个实施例中，对脉冲信号进行处理，得到信号峰值间隔时间的步骤包括：对脉冲信号进行模数转换，得到目标数字信号；对目标数字信号进行信号分时提取运算，得到信号峰值间隔时间。

第二方面，提供了一种扶梯压轨高度调整异常的诊断装置，该装置包括信号获取模块、信号处理模块以及状态判定模块。