[发明专利]扶梯压轨高度调整异常的诊断方法、装置和信号处理装置

权利要求书

1.一种扶梯压轨高度调整异常的诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

获取信号采集装置生成的脉冲信号；所述信号采集装置设置于扶梯的梯级滚轮轴的一侧，用于感应所述梯级滚轮轴对应连接的梯级滚轮的旋转角度并生成所述脉冲信号；

对所述脉冲信号进行处理，得到信号峰值间隔时间；所述信号峰值间隔时间是指所述脉冲信号中出现峰值的时间间隔；

若所述信号峰值间隔时间大于第一时间阈值且小于第一目标时间区间的最小值，则判定所述扶梯的压轨高度调整异常；所述第一时间阈值根据所述梯级滚轮发生逆转所需的最长时间确定；所述第一目标时间区间根据目标时间和第一预设时间调整因子确定；所述目标时间是指所述梯级滚轮的旋转周期和所述梯级滚轮与对应的链轮进行咬合所需的时间之和。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

若所述信号峰值间隔时间属于第二目标时间区间，则判定所述扶梯的压轨高度调整正常且所述梯级滚轮处于正常运转状态；所述第二目标区间根据所述梯级滚轮的旋转周期和第二预设时间调整因子确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

若所述信号峰值间隔时间小于所述第一时间阈值且不属于所述第二目标时间区间，则判定所述扶梯的压轨高度调整正常且所述梯级滚轮处于逆转状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

若所述信号峰值间隔时间属于所述第一目标时间区间，则判定所述扶梯的压轨高度调整正常且所述梯级滚轮处于与对应的链轮进行咬合的状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述脉冲信号进行处理，得到信号峰值间隔时间的步骤包括：

对所述脉冲信号进行模数转换，得到目标数字信号；

对所述目标数字信号进行信号分时提取运算，得到所述信号峰值间隔时间。

6.一种扶梯压轨高度调整异常的诊断装置，其特征在于，所述装置包括：

信号获取模块，用于获取信号采集装置生成的脉冲信号；所述信号采集装置设置于扶梯的梯级滚轮轴的一侧，用于感应所述梯级滚轮轴对应连接的梯级滚轮的旋转角度并生成所述脉冲信号；

信号处理模块，用于对所述脉冲信号进行处理，得到信号峰值间隔时间；所述信号峰值间隔时间是指所述脉冲信号中出现峰值的时间间隔；

状态判定模块，用于在所述信号峰值间隔时间大于第一时间阈值且小于第一目标时间区间的最小值时，则判定所述扶梯的压轨高度调整异常；所述第一时间阈值根据所述梯级滚轮发生逆转所需的最长时间确定；所述第一目标时间区间根据目标时间和第一预设时间调整因子确定；所述目标时间是指所述梯级滚轮的旋转周期和所述梯级滚轮与对应的链轮进行咬合所需的时间之和。

7.一种信号处理装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

8.一种扶梯压轨高度调整异常检测系统，其特征在于，所述扶梯压轨高度调整异常检测系统包括：

信号采集装置，设置于扶梯的梯级滚轮轴的一侧，用于感应所述梯级滚轮轴对应连接的梯级滚轮的旋转角度并生成脉冲信号；

信号处理装置，连接所述信号采集装置，所述信号处理装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的扶梯压轨高度调整异常检测系统，其特征在于，所述信号采集装置为角度传感器或光电测距传感器。

10.根据权利要求8所述的扶梯压轨高度调整异常检测系统，其特征在于，所述信号处理装置还用于连接扶梯控制系统，并在判定所述扶梯的压轨高度调整异常时，向所述扶梯控制系统输出故障预警信息；所述故障预警信息用于反映所述扶梯的压轨高度调整存在异常。