[发明专利]一种制动装置及车辆

说明书

本申请实施例公开了一种制动装置及车辆，应用于车辆技术领域。包括：减速器(11)、卡钳(12)、螺旋推进机构(13)、第一摩擦片(14)、第二摩擦片(15)和摩擦盘(16)；卡钳(12)为空腔结构。螺旋推进机构(13)、第一摩擦片(14)、摩擦盘(16)和第二摩擦片(15)依次位于卡钳(12)的空腔内。螺旋推进机构(13)包括上螺旋滚道(131)、滚动体(132)和下螺旋滚道(133)。滚动体(132)与上螺旋滚道(131)以及下螺旋滚道(133)的接触方式为线接触形式。螺旋推进机构(13)用于将减速器(11)的输出轴(111)的旋转运动转换为下螺旋滚道(133)的平移运动。

技术领域

本申请实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种制动装置及车辆。

背景技术

制动装置是具有使运动车辆减速、停止或保持停止状态等功能的装置。通过对车辆的轮胎施加一定的制动力，从而对其进行一定程度的强制制动。具体的，制动装置能使行驶中的车辆按照驾驶员或者控制器的要求进行强制减速甚至停车，或者使以停驶的汽车在各种道路条件下(例如在坡道上)稳定驻车，或者使下坡行驶的车辆速度保持稳定。

传统的制动装置往往采用的是液压制动，由于液压制动存在布置繁琐、响应慢、能量效率低等缺点，电子机械制动(electronic mechanical braking，EMB)装置应运而生。EMB装置是一种用轮端电机推动减速器，继而推动某种旋转运动变直线运动的机械结构。具有布置简洁、响应快、效率高等优点，更能满足汽车对安全性、效率等方面的发展需求，尤其能适应汽车的电动化发展需求。

EMB装置通常利用滚珠丝杠结构来推动摩擦片产生制动，为了保证EMB装置的制动能力，滚珠丝杠结构中丝杠直径会很大，这将导致整个EMB装置体积巨大，难以安装在车辆车轮处，同时滚珠丝杠中的滚珠和丝杠之间是点接触，应力高，很容易造成磨损，使得EMB装置出现故障。因此，获得体积更小且可靠性更高的EMB装置成为亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种制动装置及车辆，利用滚动体结构将上螺旋滚道的旋转运动转化为下螺旋滚道的平移运动，从而推动摩擦片挤压摩擦盘，产生制动力。用上述推进结构代替了传统的滚珠丝杠结构，减少了整个EMB装置体积的同时还降低了应力。

本申请实施例第一方面提供了一种制动装置，包括：

减速器(11)、卡钳(12)、螺旋推进机构(13)、两个摩擦片以及摩擦盘(16)。其中，减速器(11)一端连接电机，另一端连接螺旋推进机构(13)。而螺旋推进机构(13)、摩擦片以及摩擦盘卡设在卡钳(12)的空腔内，摩擦盘(16)位于摩擦片中间。汽车在制动过程中，减速器将电机的转速降到合理范围内，并且通过输出轴来带动螺旋推进机构。螺旋推进机构将输出轴(111)的旋转运动转换为平移运动，从而推动摩擦片来挤压摩擦盘(16)，摩擦盘(16)被夹紧后，产生制动力，即与车轮产生摩擦力，促使运动的车辆减速、停止或者保持禁止的车辆处于停止状态。

其中，螺旋推进机构(13)包括上螺旋滚道(131)、滚动体(132)以及下螺旋滚道(133)。而滚动体(132)位于上螺旋滚道(131)和下螺旋滚道(133)之间，并且与上螺旋滚道(131)和下螺旋滚道(133)的接触方式为线接触。上螺旋滚道(131)随着减速器(11)的输出轴(111)做旋转运动，而下螺旋滚道(133)周向固定，只能沿着轴向做平移运动。滚动体(132)则是将旋转运动转换为平移运动的装置，通过滚动体(132)推动下螺旋滚道(133)向摩擦片的方向平移，从而推动摩擦片挤压摩擦盘，产生制动。

在上述制动装置中，螺旋推进机构(13)代替了传统的滚珠丝杠结构，仅利用一层滚动体(132)就可以实现旋转运动转换为平移运动。相较于直径巨大、滚道多且滚珠多的滚珠丝杠结构，螺旋推进机构(13)的体积更小，成本更低，更适合安装在车辆上。同时，在螺旋推进机构(13)中，滚动体(132)与上螺旋滚道(131)和下螺旋滚道(133)的接触方式为线接触，应力更低，制动装置的可靠性更高。