[发明专利]一种制动装置及车辆

权利要求书

1.一种制动装置，其特征在于，所述制动装置包括：

减速器(11)、卡钳(12)、螺旋推进机构(13)、第一摩擦片(14)、第二摩擦片(15)和摩擦盘(16)；所述减速器(11)与所述螺旋推进机构(13)连接；

所述卡钳(12)为空腔结构；所述螺旋推进机构(13)、所述第一摩擦片(14)、所述摩擦盘(16)和所述第二摩擦片(15)依次位于所述卡钳(12)的空腔内；所述摩擦盘(16)位于所述第一摩擦片(14)和所述第二摩擦片(15)之间；

所述螺旋推进机构(13)包括上螺旋滚道(131)、滚动体(132)和下螺旋滚道(133)；所述滚动体(132)位于所述上螺旋滚道(131)和所述下螺旋滚道(133)之间，所述滚动体(132)与所述上螺旋滚道(131)以及所述下螺旋滚道(133)的接触方式为线接触形式；

所述螺旋推进机构(13)用于将所述减速器(11)的输出轴(111)的旋转运动转换为所述下螺旋滚道(133)的平移运动，从而推动所述第一摩擦片(14)与所述第二摩擦片(15)挤压所述摩擦盘(16)，产生制动力。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置还包括摩擦片磨损间隙补偿装置；

所述摩擦片间隙补偿装置包括所述输出轴(111)上的棘齿结构(1111)和带棘轮的空心螺杆(134)；

其中，所述输出轴(111)插入所述带棘轮的空心螺杆(134)的空腔内。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述棘齿结构(1111)包括所述输出轴(111)上的一圈棘齿，所述棘轮结构(1341)包括所述带棘轮的空心螺杆(134)的内表面上的一圈棘；其中，相邻两个棘齿之间的距离相等，相邻两个棘之间的距离相等；

当所述第一摩擦片(14)和第二摩擦片(15)之间的间隙为预设距离时，所述输出轴(111)所做的所述旋转运动的旋转角度在相邻两个棘齿所对应的圆周角度之间；

当所述第一摩擦片(14)和第二摩擦片(15)之间的间隙大于所述预设距离时，所述输出轴(111)所做的所述旋转运动的旋转角度大于所述相邻两个棘齿所对应的圆周角度。

4.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述棘齿为弹簧结构；当所述输出轴(111)的所述旋转运动的旋转角度大于所述相邻两个棘齿所对应的圆周角度时，所述棘齿沿着所述旋转运动的方向越过所述棘轮结构的一个棘。

5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，

所述输出轴(111)用于在所述旋转运动结束后，进行回转运动；

所述输出轴(111)用于在进行所述回转运动过程中，通过所述棘齿带动所述带棘轮的空心螺杆(134)沿所述回转运动的方向旋转，从而推动所述第一摩擦片(14)朝所述第二摩擦片(15)平移一个补偿距离。

6.根据权利要求1到5所述的任一项制动装置，其特征在于，所述减速器(11)的输出轴(111)上还包括花键结构(1112)；所述减速器用于(11)通过所述花键结构(1112)带动所述上螺旋滚道(131)做旋转运动。

7.根据所述权利要求2至6任一项所述的制动装置，其特征在于，所述摩擦片间隙补偿装置还包括：支撑螺母(135)和推力轴承(136)；

其中，所述支撑螺母(135)和推力轴承(136)套设在所述带棘轮的空心螺母(134)上，所述推力轴承(136)位于所述支撑螺母(135)和所述上螺旋滚道(131)之间。

8.根据所述权利要求1至7任一项所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置还包括隔热靴结构(17)；

所述隔热靴结构(17)位于所述下螺旋滚道(133)和所述第一摩擦片(14)之间；所述隔热靴结构用于隔绝所述第一摩擦片(14)产生的热量。

9.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于，所述隔热靴结构包括有至少一个凹槽，所述凹槽用于通风。