[发明专利]用于纺织机的智能进线软夹持装置及方法

说明书

本发明公开了用于纺织机的智能进线软夹持装置及方法，包括主体仓，所述主体仓两侧的顶部对称开设有进线口和出线口，所述主体仓顶部靠近中间的位置处开设有与进线口和出线口连通的条形通槽，所述主体仓内底部远离条形通槽的一端均匀安装有四组电动升降杆。本发明通过升降调节组件、进线调整组件和条形通槽的配合使用，将纱线通过条形通槽盖在两组第一导线轮表面，之后控制两组U型调节架同步同向的向靠近第二伺服电机的一端移动些许，而后继续将纱线依次盖在第一导线轮表面的多组线槽内，在纱线全部卡进两组第一导线轮上的线槽内后，配合升降调节组件将纱线完全限位住，极大地提高了整个夹持装置使用的便利性，从而有助于该装置的推广使用。

技术领域

本发明涉及纺织机技术领域，具体为用于纺织机的智能进线软夹持装置及方法。

背景技术

纺织机，又叫纺机、织机、棉纺机等，古代的纺织机是依靠人力带动的织布机，纺织机就是把线、丝、麻等原材料加工成丝线后织成布料的工具全称，例如纺坠、纺车、锭子、踏板织布机，还有现代机械织布机、现代数控自动织布机等。

当前纺织机的进线软夹持装置在使用时，通常需要操作人员手动将一组组纱线缠绕到多组导向轮之间，十分耽误纱线安装到夹持装置内部的效率，无法简单快速的将多组纱线放置进进线软夹持装置内；且当前进线软夹持装置无法自动调整内部纱线的松紧度，常常需要人工手动调整纱线的松紧度，从而降低了整个夹持装置的使用效果；同时当前用于纺织机的智能进线软夹持装置在使用过程中，无法进一步提高装置对纱线的软夹持效果，也无法在纱线不移动时，自动对纱线进行锁死，避免纱线意外移动，而影响到整个纱线的松紧度。

发明内容

本发明的目的在于提供用于纺织机的智能进线软夹持装置及方法，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于纺织机的智能进线软夹持装置，包括主体仓，所述主体仓两侧的顶部对称开设有进线口和出线口，所述主体仓顶部靠近中间的位置处开设有与进线口和出线口连通的条形通槽，所述主体仓内底部远离条形通槽的一端均匀安装有四组电动升降杆，且四组电动升降杆的输出端共同安装有安装板，所述安装板的底部设置有限位框，所述限位框顶部两侧的两端对称安装有连接杆，且同一侧两组连接杆的顶端穿过安装板共同安装有U型连接架，所述U型连接架的内侧设置有第二导线轮，所述安装板顶部两侧的中间位置处对称安装有压力传感器，所述主体仓的内顶部设置有与第二导线轮相互配合的升降调节组件，所述主体仓内顶部的两侧共同设置有与升降调节组件相互配合的进线调整组件，所述主体仓靠近出线口一侧的顶部设置有自动夹持组件，所述主体仓远离安装板一端的中间位置处安装有控制面板，所述控制面板通过导线分别与电动升降杆和压力传感器电连接。

优选的，所述升降调节组件包括第一导向辊、连接板、第一伺服电机、U型固定架、U型活动架、第一弹簧、第二导向辊和第一螺纹杆，所述主体仓顶部一侧的中间位置处安装有U型固定架，且U型固定架顶部的中间位置处安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹设置有U型活动架，且U型活动架位于主体仓的内部，所述U型活动架内侧的底部设置有第二导向辊，所述主体仓内顶部一侧的两端对称安装有两组第一弹簧，且四组第一弹簧的底端共同安装有连接板，所述连接板的两端对称设置有第一导向辊，所述控制面板通过导线与第一伺服电机电连接。

优选的，所述自动夹持组件包括固定板、第二弹簧、U型安装架、第三导向辊、第四导向辊、拨片、转动轴和荆棘齿轮，所述主体仓靠近出线口一端一侧的顶部安装有固定板，所述主体仓靠近固定板一端的顶部铰接有U型安装架，且U型安装架内侧的底部设置有第三导向辊，所述固定板底部的两端安装有第二弹簧，所述第二弹簧的底端与U型安装架的两端固定连接，所述出线口的内两端共同设置有转动轴，且转动轴的外侧安装有与第三导向辊相互配合的第四导向辊，所述转动轴靠近控制面板的一端穿过主体仓并安装有荆棘齿轮，所述主体仓一端的一侧安装有两组与荆棘齿轮相互配合的拨片。