[发明专利]用于纺织机的智能进线软夹持装置及方法

权利要求书

1.用于纺织机的智能进线软夹持装置，包括主体仓（1），其特征在于：所述主体仓（1）两侧的顶部对称开设有进线口（8）和出线口（13），所述主体仓（1）顶部靠近中间的位置处开设有与进线口（8）和出线口（13）连通的条形通槽（18），所述主体仓（1）内底部远离条形通槽（18）的一端均匀安装有四组电动升降杆（7），且四组电动升降杆（7）的输出端共同安装有安装板（6），所述安装板（6）的底部设置有限位框（10），所述限位框（10）顶部两侧的两端对称安装有连接杆（9），且同一侧两组连接杆（9）的顶端穿过安装板（6）共同安装有U型连接架（12），所述U型连接架（12）的内侧设置有第二导线轮（14），所述安装板（6）顶部两侧的中间位置处对称安装有压力传感器（11），所述主体仓（1）的内顶部设置有与第二导线轮（14）相互配合的升降调节组件（2），所述主体仓（1）内顶部的两侧共同设置有与升降调节组件（2）相互配合的进线调整组件（5），所述主体仓（1）靠近出线口（13）一侧的顶部设置有自动夹持组件（4），所述主体仓（1）远离安装板（6）一端的中间位置处安装有控制面板（3），所述控制面板（3）通过导线分别与电动升降杆（7）和压力传感器（11）电连接，

其中，所述主体仓（1）顶部靠近U型固定架（204）一端的中间位置处开设有与U型活动架（205）相互配合的方形通槽，且方形通槽位于U型固定架（204）的正下方，

其中，所述升降调节组件（2）包括第一导向辊（201）、连接板（202）、第一伺服电机（203）、U型固定架（204）、U型活动架（205）、第一弹簧（206）、第二导向辊（207）和第一螺纹杆（208），所述主体仓（1）顶部一侧的中间位置处安装有U型固定架（204），且U型固定架（204）顶部的中间位置处安装有第一伺服电机（203），所述第一伺服电机（203）的输出端安装有第一螺纹杆（208），所述第一螺纹杆（208）的外侧螺纹设置有U型活动架（205），且U型活动架（205）位于主体仓（1）的内部，所述U型活动架（205）内侧的底部设置有第二导向辊（207），所述主体仓（1）内顶部一侧的两端对称安装有两组第一弹簧（206），且四组第一弹簧（206）的底端共同安装有连接板（202），所述连接板（202）的两端对称设置有第一导向辊（201），所述控制面板（3）通过导线与第一伺服电机（203）电连接。

2.根据权利要求1所述的用于纺织机的智能进线软夹持装置，其特征在于：所述自动夹持组件（4）包括固定板（401）、第二弹簧（402）、U型安装架（403）、第三导向辊（404）、第四导向辊（405）、拨片（406）、转动轴（407）和荆棘齿轮（408），所述主体仓（1）靠近出线口（13）一端一侧的顶部安装有固定板（401），所述主体仓（1）靠近固定板（401）一端的顶部铰接有U型安装架（403），且U型安装架（403）内侧的底部设置有第三导向辊（404），所述固定板（401）底部的两端安装有第二弹簧（402），所述第二弹簧（402）的底端与U型安装架（403）的两端固定连接，所述出线口（13）的内两端共同设置有转动轴（407），且转动轴（407）的外侧安装有与第三导向辊（404）相互配合的第四导向辊（405），所述转动轴（407）靠近控制面板（3）的一端穿过主体仓（1）并安装有荆棘齿轮（408），所述主体仓（1）一端的一侧安装有两组与荆棘齿轮（408）相互配合的拨片（406）。