[发明专利]一种用于高速入水弹道末端速度衰减及结构物回收装置有效
申请号: | 202111115766.0 | 申请日: | 2021-09-23 |
公开(公告)号: | CN113916494B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 王嘉捷;明付仁;张阿漫;王诗平;张晓龙 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01M10/00 | 分类号: | G01M10/00 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 韩丽娜 |
地址: | 150001 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 高速 弹道 末端 速度 衰减 结构 回收 装置 | ||
1.一种用于高速入水弹道末端速度衰减及结构物回收装置,其特征为,包括运动伸缩杆(3)、水池壁面滑道(4)和纤维布阵列结构(5),所述水池壁面滑道(4)沿水池(1)的侧壁和底部设置,所述纤维布阵列结构(5)沿水池壁面滑道(4)移动,
所述纤维布阵列结构(5)包括底层环形主体管(8)和活动环形主体管结构,活动环形主体管结构的一端通过合页结构(12)与底层环形主体管(8)铰接,另一端与底层环形主体管(8)间设置有角度调节伸缩杆(6),所述活动环形主体管结构能够沿合页结构(12)旋转,所述活动环形主体管结构内设置有缓冲结构。
2.依据权利要求1所述的用于高速入水弹道末端速度衰减及结构物回收装置,其特征为,所述活动环形主体管结构包括若干阵列支撑柱(7)、一层环形主体管(9)、二层环形主体管(10)和三层环形主体管(11),所述一层环形主体管(9)、二层环形主体管(10)和三层环形主体管(11)通过若干阵列支撑柱(7)支撑,且从上至下相互平行排列。
3.依据权利要求2所述的用于高速入水弹道末端速度衰减及结构物回收装置,其特征为,所述一层环形主体管(9)和二层环形主体管(10)之间以及二层环形主体管(10)和三层环形主体管(11)之间均设置鼓形弹簧(16)和外围纤维布(20),鼓形弹簧(16)一端直接焊接于每层环形主体管上,另一端引出圆形口与外围纤维布(20)上的环形圈( 18) 形成死扣,保证高速撞击时不滑脱。
4.依据权利要求2所述的用于高速入水弹道末端速度衰减及结构物回收装置,其特征为,所述一层环形主体管(9)内设置的缓冲结构为纤维布(17),所述纤维布(17)周围安装有若干鼓形弹簧(16),通过若干鼓形弹簧(16)与每层环形主体管相连。
5.依据权利要求4所述的用于高速入水弹道末端速度衰减及结构物回收装置,其特征为,所述二层环形主体管(10)、三层环形主体管(11)和底层环形主体管(8)内设置的缓冲结构采用纤维布-铝蜂窝-纤维布的组合形式。
6.依据权利要求5所述的用于高速入水弹道末端速度衰减及结构物回收装置,其特征为,四层环形主体管连接的纤维布从上至下强度韧性不断提高,能够在结构物高速撞击时达到减速效果。
7.依据权利要求1所述的用于高速入水弹道末端速度衰减及结构物回收装置,其特征为,所述运动伸缩杆(3)通过电机(2)驱动伸缩,运动伸缩杆(3)的伸长与收缩使得纤维布阵列结构(5)实现沿水池壁面滑道(4)水平或竖直运动,角度调节伸缩杆(6)位于底层环形主体管(8)和活动环形主体管结构之间,通过调节伸缩部位高度,实现纤维布阵列结构(5)角度的改变,能够接住任意角度入水的结构物。
8.依据权利要求1所述的用于高速入水弹道末端速度衰减及结构物回收装置,其特征为,所述底层环形主体管(8)底部焊有若干接地支撑柱(13)。
9.依据权利要求1所述的用于高速入水弹道末端速度衰减及结构物回收装置,其特征为,每层环形主体管通过螺纹与阵列支撑柱(7)相连。
10.依据权利要求8 所述的用于高速入水弹道末端速度衰减及结构物回收装置,其特征为,每个接地支撑柱(13)底部设置有滑轮(15),所述滑轮(15)沿水池壁面滑道(4)移动。
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