[发明专利]用于自动化建立插接连接的设备

说明书

本发明涉及一种尤其在具有混合动力驱动器和/或电动驱动器的车辆的制造中用于自动化建立设置在电缆上的插头与插头配合元件的插接连接的设备，尤其用于电池模块的布线，所述设备包括：用于夹持插头的夹具；具有多个轴的操作单元，其用于移动夹具，其中操作单元尤其是多轴机器人和/或区域门吊，以及用于操控夹具和操作单元的控制器。在此提出，夹具包括插接致动器，其用于将插头移动到与插头配合元件的插接位置中。

技术领域

本发明涉及一种用于自动化建立设置在电缆上的插头与插头配合元件的插接连接的设备；以及一种可以在这种设备中使用的夹具。

背景技术

文件DE 10 2017 217601 A1示出一种用于通过设置在机器人上的夹具插入电插头的方法。在此首先将插头向上移动到插座上，使得其机械接触所述插座，并且相关的插头位置由插头在横向于插头方向的搜索平面中的搜索运动确定。然而，由于插头和插座的机械负荷，该解决方案仅对于特殊插头和插座才可实现。此外，所述解决方案费时又复杂。

从文件US 2015/0210174 A1已知一种用于为电动汽车充电的充电站，其中充电电缆的插头借助于机器人自动连接到充电插座。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的设备，用于自动化建立设置在电缆上的插头与插头配合元件的插接连接。

该目的通过根据本发明的设备实现。本发明的优选的实施方式是下文的主题。

在第一方面，本发明包括用于自动化建立设置在电缆上的插头与插头配合元件的插接连接的设备，包括：用于夹持插头的夹具；具有多个轴的操作单元，其用于移动夹具。在此提出，夹具包括插接致动器，其用于将插头移动到与插头配合元件插接的位置中。

与仅通过操作单元可实现的相比，插接致动器允许插接连接更容易且更可靠地接合。

操作单元尤其是多轴机器人和/或区域门吊。

根据本发明的设备尤其是用于电池模块的自动化布线的设备，尤其在具有混合动力和/或电动驱动器的车辆的制造中。

根据本发明的设备的控制器优选以如下方式编程，使得以下描述的用于建立插头与插头配合元件的插接连接的方法以自动化方式执行。就以下描述的如何使用操作单元和/或夹具而言，除非另有说明，这总是通过由控制器的相应操控来完成，所述控制器为此目被相应地编程。

在本发明的一个可能的实施方式中，插接致动器是线性致动器。例如，所述插接致动器可以是气动缸和/或机电线性驱动器。

夹具可以是例如机械、气动和/或磁性夹具。

在本发明的一个可能的实施方式中，夹具是吸力夹具和/或自适应式成型夹具。

在本发明的一个可能的实施方式中，夹具是用于夹持插头的机械夹具。

夹具优选包括至少两个机械夹持元件，所述机械夹持元件可以经由致动器相对于彼此移动，所述机械夹持元件尤其是夹爪和/或夹指。

插接致动器的运动轴线优选垂直于夹持元件的运动轴线。

在本发明的一个可能的实施方式中，插接致动器经由推动元件移动插头以将其移动到最终插接位置中。

在本发明的一种可能的实施方式中，推动元件可以是夹具的夹持元件。

然而，在一个优选设计方案中，推动元件是与夹持元件分离的元件。

在本发明的一个可能的设计方案中，推动元件按压到插头的上侧上。

在本发明的一个可能的设计方案中，推动元件设置在用于在夹持元件之间设有的插头的容纳区域上方。