[发明专利]用于自动化建立插接连接的设备

权利要求书

1.一种尤其在具有混合动力驱动器和/或电动驱动器的车辆的制造中用于自动化建立设置在电缆上的插头与插头配合元件的插接连接的设备，尤其用于电池模块的布线，所述设备包括：

用于夹持所述插头的夹具；

具有多个轴的操作单元，其用于移动所述夹具；

其中所述操作单元尤其是多轴机器人和/或区域门吊；以及

用于操控所述夹具和所述操作单元的控制器，

其特征在于，

所述夹具包括插接致动器，其用于将所述插头移动到与所述插头配合元件插接的位置中。

2.根据权利要求1所述的设备，其中插接致动器是线性致动器。

3.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述夹具是用于夹持所述插头的机械夹具，其优选包括至少两个经由致动器相对于彼此能移动的机械的夹持元件，所述机械的夹持元件尤其是夹爪和/或夹指，其中优选所述插接致动器的运动轴线垂直于所述夹持元件的运动轴线。

4.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述插接致动器经由推动元件移动所述插头以将其移动到最终的插接位置中，其中所述控制器优选构成为，使得所述控制器操控所述夹具，使得所述夹具在所述插接致动器借助于所述推动元件将所述插头移动到最终的插接位置中之前放开或松开所述夹具的夹持。

5.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述控制器优选构成为，使得所述控制器操控所述操作单元，以将所述插头移动到与所述插头配合元件的接合位置中，并且所述控制器操控所述插接致动器，以在所述操作单元静止时将插头移动到与插头配合元件的最终的插接位置中。

6.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述夹具经由补偿单元设置在所述操作单元上，其中所述补偿单元在至少一个运行状态下允许所述夹具相对于所述操作单元的补偿运动。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述补偿单元能够从第一运行状态切换到第二运行状态中，在所述第一运行状态中所述补偿单元允许所述夹具相对于所述操作单元的补偿运动，在所述第二运行状态中所述夹具刚性地设置在所述操作单元上。

8.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述夹具包括锁定设备，所述锁定设备用于锁定所述插头的和/或所述插头配合元件的锁定元件，其中所述锁定设备优选包括接触元件并且优选包括致动器，所述接触元件用于在所述插头的插接位置中接触所述锁定元件，所述致动器用于将所述接触元件相对于所述插头移动。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述插接致动器用于将所述接触元件相对于所述插头移动，其中优选地，用于移动所述插头的推动元件可移动地并且尤其弹性地与所述插接致动器连接从而在所述插头移动到所述插接位置中之后允许所述插接致动器的进一步移动，通过所述进一步移动所述接触元件朝向所述锁定元件移动，其中所述接触元件优选可移动地与所述插接致动器连接，和/或其中所述插接致动器的终端位置经由传感器识别。

10.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述夹具具有至少一个定向元件，所述定向元件能够与所述插头配合元件贴靠，以将所述插头相对于所述插头配合元件定向，其中优选所述定向元件和借助于所述夹持元件保持的插头能够借助于所述夹具的致动器相对于彼此运动，以便将所述插头相对于所述插头配合元件定向，和/或其中优选所述定向元件通过致动器可运动地设置在所述夹具上并且将所述夹具相对于所述操作单元移动，其中优选将设置在夹具和操作单元之间的补偿单元偏转。