[发明专利]用于装有软垫的表面的清洁机器人

说明书

一种用于装有软垫的表面（105）的清洁机器人（100），包括：驱动机构（115）；用于在有待清洁的所述表面（105）上引导所述清洁机器人（100）的控制机构（120）；被设计用于消除在所述表面的区域内的螨虫的清洁机构（125）；和用于螨虫诱饵的散布装置（130）。在此，所述控制机构（120）被设计用于在所述表面（105）上散布诱饵，并在预定的等待时间后在被散布的诱饵的区域内激活所述清洁机构（125）。

技术领域

本发明涉及一种清洁机器人。特别地，本发明涉及一种用于装有软垫的表面的清洁机器人。

背景技术

在家庭中有一件或者多件软垫家具，例如沙发、沙发椅或者床。为了保持家庭卫生，通常定期清洁家具的装有软垫的表面。然而，在通过抽吸进行的常规清洁的情况下，穴居在软垫表面中的小生物，特别是螨虫，通常不能被充分消除。尽管主要以皮屑为食的螨虫本身不会对人类构成威胁，但它们的排泄物是高度过敏的，因此这种软垫家具的用户有受到过敏伤害的危险。

已经提出，使用发射紫外光的强力灯来消除螨虫。能够借助自主机器人在行驶经过该表面时发出紫外光。然而，这种短波光如果进入人或者宠物的眼睛中可能是有害的，并且当长时间照射在未受保护的皮肤上时，也会引起发炎或者皮肤刺激。也有人建议使用非热等离子体来消除螨虫。但等离子体会释放臭氧，即使浓度很低，也可能对有健康问题的人造成刺激性的环境。此外，使用紫外光或者等离子体对软垫家具的表面进行全面处理可能是耗能或者耗时的。机器人可能需要大量能量来清洁大件软垫家具，例如双人床，因此所述机器人可能需要大的蓄能器。较小的蓄能器有时在清洁完成前必须充电，因此整体清洁可能持续很长时间。

发明内容

本发明所基于的目的是，提出一种用于自主清洁装有软垫的表面的改进技术。本发明通过独立权利要求的主题实现了这个目的。从属权利要求体现了优选的实施方式。

根据本发明的第一方面，一种用于装有软垫的表面的清洁机器人包括驱动机构；用于在待清洁的表面上引导清洁机器人的控制机构；被设计用于消除表面区域内的螨虫的清洁机构；和用于螨虫诱饵的散布装置。在此，控制机构被设计用于在表面上散布诱饵，并在预定的等待时间后在所散布诱饵的区域内激活清洁机构。所述消除能够包括对于螨虫进行的拾取和/或者灭活或者消灭。

装有软垫的表面尤其能够包括坐具或者躺具，例如沙发椅、沙发、椅子或者床。装有软垫的表面也能够涵盖地板，并且例如包括地毯或者铺有地毯的地板。该表面优选存在于家中，特别是在私人家庭中。

已经认识到，能够通过将螨虫引诱到预定位置并在那里有针对性地拾取或者消除它们来避免对表面进行全面清洁。能够减少用于移动清洁机器人或者用于操作清洁机构的能量消耗。清洁机器人能够具有减小的蓄能器，从而能够将该蓄能器整体制造得更小或者更轻。能够更快地完成清洁过程。

所述消除能够包括对于螨虫的灭活。在灭活时，能够如此通过处理螨虫，使得尽可能减少其有害影响。螨虫的有害影响可能在于其排泄物尤其是粪便在表面上的传播，这些排泄物可能具有过敏性影响。灭活能够使螨虫无法移动，从而明显限制其在表面上的有害影响。此外，灭活能够对螨虫造成如此程度的伤害，使其不再进行明显的新陈代谢。特别是能够防止排泄物的排泄。所述灭活还能够包括杀死。

清洁机构优选被设计用于从表面去除螨虫。被灭活的螨虫不能再主动地停留在表面上，从而能够更好地去除它。从表面被去除的螨虫和/或污垢能够收集在容器中。此外，能够从在表面上吸去的空气中分离出固体，例如通过深度过滤器或者旋风过滤器。通过事先灭活，能够防止螨虫从容器中逃出。

对螨虫的去除能够在所述表面的先前施撒过诱饵的部分上进行。在一种实施方式中，能够禁止在所述表面的之前没有施撒过诱饵的部分上进行所述去除。用于施撒诱饵的机构能够具有预定的处理宽度，并且用于消除、尤其用于灭活的机构能够具有相应的处理宽度。对螨虫的去除同样能够在相应的处理宽度上进行。由于这些处理宽度彼此对应，能够更有效地清洁该表面。能够最大限度地减少在该表面上移动清洁机器人所需的工作量。