[发明专利]用于装有软垫的表面的清洁机器人

权利要求书

1.一种用于装有软垫的表面（105）的清洁机器人（100），其中，所述清洁机器人（100）包括：

- 驱动机构（115）；

- 用于在有待清洁的所述表面（105）上引导所述清洁机器人（100）的控制机构（120）；

- 被设计用于消除在所述表面（105）的区域内的螨虫的清洁机构（125）；

- 用于螨虫诱饵的散布装置（130）；

- 其中，所述控制机构（120）被设计用于在所述表面（105）上散布诱饵，并在预定的等待时间后在所散布的诱饵的区域内激活所述清洁机构（125）。

2.如权利要求1所述的清洁机器人（100），其中，所述消除包括灭活。

3.如权利要求2所述的清洁机器人（100），其中，所述灭活包括杀死。

4.如前述权利要求中任一项所述的清洁机器人（100），其中，所述清洁机构（125）被设计用于从所述表面（105）去除螨虫。

5.如前述权利要求中任一项所述的清洁机器人（100），其中，所述诱饵被设计用于不伤害螨虫。

6.如前述权利要求中任一项所述的清洁机器人（100），其中，所述控制机构（120）被设计用于使所述清洁机器人（100）在等待时间期间发出的声音或者振动最小。

7.如前述权利要求中任一项所述的清洁机器人（100），其中，所述控制机构（120）被设计用于在装有软垫的所述表面（105）的预定位置处散布诱饵。

8.如前述权利要求中任一项所述的清洁机器人（100），其中，所述清洁机构（125）被设计用于提供非热等离子体。

9.如前述权利要求中任一项所述的清洁机器人（100），还包括用于从所述表面（105）的区域抽吸空气的鼓风机（145）。

10.如权利要求9所述的清洁机器人（100），还包括用于所抽吸的空气的过滤器（150）。

11.如前述权利要求中任一项所述的清洁机器人（100），其中，所述驱动机构（115）包括至少一个链式传动部。

12.如前述权利要求中任一项所述的清洁机器人（100），还包括用于确定所述表面（105）的边界的传感器。

13.一种用于在表面（105）上控制具有清洁机构（125）的清洁机器人（100）的方法（200），其中所述方法（200）包括如下步骤：

- 使所述清洁机器人（100）直行，直至到达障碍物，并确定障碍物位置（315）；

- 以预定的角度（320）改变行驶方向，并重复上一步，不论重复多少次，直到确定了足够多的障碍物位置（315），以便确定所述表面（105）的边界；并且

- 根据所述表面（105）的特定的边界在所述表面上引导所述清洁机器人（100）。

14.如权利要求13所述的方法（200），其中，将用于螨虫的诱饵散布在所述表面（105）上的位置（325-335）处；并且在所述散布后经过预定的等待时间后，在所散布的诱饵的区域内激活所述清洁机器人（100）的清洁机构（125）。

15.如权利要求13所述的方法（200），其中，所述位置（325-335）是基于所述表面（105）的边界确定的。

16.如权利要求13~15中任一项所述的方法（200），其中，所述表面（105）是矩形的，并且所述角度（320）大约为90°。