[发明专利]一种连续式滚针轴承自动化装配机械

说明书

本发明涉及滚针轴承装配技术领域，且公开了一种连续式滚针轴承自动化装配机械，包括底板、机架和气缸，所述机架固定设置在底板上，所述气缸固定设置在机架的顶部，所述气缸通过其内部的活塞杆设置有贴合机构。本发明的好处是，通过贴合机构中设置的上锥齿轮内壁的限位滑槽对卡扣进行限位，来控制多个第一液压缸子杆移动行程的长短，从而使推杆来推动多个第一弹性钢板匀速同步向四周移动，并在第一弹性钢板和第二弹性钢板组成的圆环结构作用下，使滚针槽内的滚针竖向紧贴在轴承圈内壁上，不仅可以一次性装配到位，避免多次贴边晃动，造成滚针掉落的问题，还能避免传统采用手持辅助辊多次按压滚针造成装配效率低下的问题。

技术领域

本发明涉及滚针轴承装配技术领域，具体为一种连续式滚针轴承自动化装配机械。

背景技术

滚针轴承是一种带圆柱滚子的滚子轴承，不同于滚珠轴承，滚针轴承的滚子为细而长的滚针，因此滚针承受的负载接触面更大，多用于负载较大的轴类器械中。

对于日常中用到最多的无内圈滚针轴承，考虑到其适用的场所不同，其内部滚针安装的数量也并不相同，理论上安装的滚针数量越多越密集，其能承受的负载也就越大(即刚性越强)，但滚针过于密集容易导致转动阻力过大，且容易出现卡死现象，因此在对无内圈滚针轴承的选取装配过程中既要考虑到其实际应用的负载环境，也要考虑到其内部滚针转动受到的摩擦阻力。

现有技术中对于无内圈滚针轴承的安装方法众多，其中最为常见的是通过人工使用辅助辊将滚针吸附在其外壁，再将辅助辊插入轴承圈内，通过旋转按压的方式将滚针按入轴承圈内壁对应的滚针工位上，这种方式虽然能将滚针装入轴承内，但由于辅助辊的外径要小于轴承圈内径(否则无法插入轴承圈内)，人工旋转按压滚针存在着压力不均匀，且旋转按压的方式容易将已经装配好的滚针挤落，无法做到向轴承圈内壁同步且均匀的送入滚针。

基于此，本发明提供一种连续式滚针轴承自动化装配机械，已解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种连续式滚针轴承自动化装配机械，以解决上述背景技术中提出的由于辅助辊的外径要小于轴承圈内径(否则无法插入轴承圈内)，人工旋转按压滚针存在着压力不均匀，且旋转按压的方式容易将已经装配好的滚针挤落，无法做到向轴承圈内壁同步且均匀的送入滚针。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续式滚针轴承自动化装配机械，包括底板、机架和气缸，所述机架固定设置在底板上，所述气缸固定设置在机架的顶部，所述气缸通过其内部的活塞杆设置有贴合机构，所述贴合机构包括多个第一液压缸，多个所述第一液压缸径向固定设置在气缸的活塞杆侧壁四周，所述第一液压缸子杆端头固定设置有竖向的卡扣，每个所述第一液压缸子杆端头设置有用于调节同一子杆伸缩量的上锥齿轮，每个所述卡扣套设在上锥齿轮侧壁开设的限位滑槽内；每个所述第一液压缸子杆下端均通过与之固定连接的推杆固定设置有第一弹性钢板，多块第一弹性钢板环绕成环形，每块所述第一弹性钢板两端侧壁均竖向开设有绝缘电磁槽，且绝缘电磁槽的背面设置有电磁线圈，每块所述第一弹性钢板的外壁均竖向开设有存放滚针的滚针槽，且每两块相邻的第一弹性钢板侧壁的绝缘电磁槽内滑动连接有第二弹性钢板，且第一弹性钢板与第二弹性钢板组成的环形正下方的底板上转动设置有轴承套，所述上锥齿轮侧壁设置有用于待第一弹性钢板下移进入轴承套后驱动上锥齿轮转动的蓄力机构。