[发明专利]一种连续式滚针轴承自动化装配机械

权利要求书

1.一种连续式滚针轴承自动化装配机械，包括底板(1)、机架(2)和气缸(3)，所述机架(2)固定设置在底板(1)上，所述气缸(3)固定设置在机架(2)的顶部，其特征在于：所述气缸(3)通过其内部的活塞杆设置有贴合机构(5)，所述贴合机构(5)包括多个第一液压缸(51)，多个所述第一液压缸(51)径向固定设置在气缸(3)的活塞杆侧壁四周，所述第一液压缸(51)子杆端头固定设置有竖向的卡扣(52)，每个所述第一液压缸(51)子杆端头设置有用于调节同一子杆伸缩量的上锥齿轮(53)，每个所述卡扣(52)套设在上锥齿轮(53)侧壁开设的限位滑槽(531)内；每个所述第一液压缸(51)子杆下端均通过与之固定连接的推杆(54)固定设置有第一弹性钢板(55)，多块第一弹性钢板(55)环绕成环形，每块所述第一弹性钢板(55)两端侧壁均竖向开设有绝缘电磁槽(551)，且绝缘电磁槽(551)的背面设置有电磁线圈，每块所述第一弹性钢板(55)的外壁均竖向开设有存放滚针的滚针槽(552)，且每两块相邻的第一弹性钢板(55)侧壁的绝缘电磁槽(551)内滑动连接有第二弹性钢板(56)，且第一弹性钢板(55)与第二弹性钢板(56)组成的环形正下方的底板(1)上转动设置有轴承套(15)，所述上锥齿轮(53)侧壁设置有用于待第一弹性钢板(55)下移进入轴承套(15)后驱动上锥齿轮(53)转动的蓄力机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种连续式滚针轴承自动化装配机械，其特征在于：所述蓄力机构(6)包括两个对称设置在贴合机构(5)外侧底板(1)上端面的导柱(12)，两个所述导柱(12)上端分别转动设置有棘齿卡盘(62)，导柱(12)的外壁设置有限位弹簧(13)；且导柱(12)的底部通过与之固定的导套(11)竖向固定在底板(1)的上端面，每个所述棘齿卡盘(62)上端同轴固定设置有第一丝杠(61)，且两个第一丝杠(61)的侧壁之间丝杠连接有下压杆(4)，所述下压杆(4)固定设置在气缸(3)内部活塞杆的外壁，所述第一丝杠(61)远离棘齿卡盘(62)的一端转动设置在机架(2)上，且每个所述棘齿卡盘(62)的外侧设置有下锥齿轮(63)，且下锥齿轮(63)的上部套设在第一丝杠(61)的外壁，所述下锥齿轮(63)的下部套设在导柱(12)的外壁上，所述下锥齿轮(63)的内部开设有与棘齿卡盘(62)相卡接的棘齿卡槽(631)，下锥齿轮(63)的内部设置有用于避让棘齿卡盘(62)与棘齿卡槽(631)分离的圆形环槽(633)，所述下锥齿轮(63)的底部固定设置有用于下锥齿轮(63)复位并驱动上锥齿轮(54)转动的发条弹簧(632)，所述发条弹簧(632)的一端固定设置在下锥齿轮(63)的内壁，另一端竖向滑动设置在导柱(12)的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种连续式滚针轴承自动化装配机械，其特征在于：所述贴合机构(5)的下方设置有贴合辅助机构(7)，所述贴合辅助机构(7)包括空心连杆(73)和多个与第一液压缸(51)错位相对应的第二液压缸(71)，所述空心连杆(73)固定设置在气缸(3)的活塞杆底端，多个所述第二液压缸(71)圆周阵列固定设置在空心连杆(73)的下端外壁，且第二液压缸(71)的子杆端头处固定设置在第二弹性钢板(56)的内壁，所述第二液压缸(71)与第一液压缸(51)之间设置有若干根维持第二液压缸(71)与第一液压缸(51)子杆相同行程的液压油软管(72)。

4.根据权利要求3所述的一种连续式滚针轴承自动化装配机械，其特征在于：所述贴合辅助机构(7)的下方设置有滚针清扫机构(8)，所述滚针清扫机构(8)包括与空心连杆(73)丝杠连接的第二丝杠(81)，所述空心连杆(73)向下竖直套入第二丝杠(81)时可驱动第二丝杠(81)转动，所述第二丝杠(81)通过固定在通槽(14)内壁的支架竖向转动设置在通槽(14)中央，所述第二丝杠(81)的外壁径向固定设置有多个转杆(82)，所述转杆(82)的端头处转动设置有海绵辊(83)，所述海绵辊(83)可沿着底板(1)中心处开设的通槽(14)表面滚动。

5.根据权利要求4所述的一种连续式滚针轴承自动化装配机械，其特征在于：所述通槽(14)的内壁为斜面结构，且通槽(14)内壁的倾斜角度不小于四十五度。