[发明专利]一种用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置

说明书

本发明涉及一种用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，包括振动盘、设置在振动盘一侧的出料组件、设置在出料组件一侧用于转运嵌件的机械手治具；出料组件包括出料轨道、出料仓、取料柱、驱动组件，出料轨道一端与振动盘的出料口连接，出料仓设置在出料轨道的另一端；驱动组件用于带动取料柱移动；机械手治具包括立柱、设置在立柱下方用于抓送嵌件的夹具组件。本发明通过振动盘和出料组件实现嵌件加工的自动化供料，使得嵌件有序传输，再通过机械手治具将嵌件装入模具内，实现自动化生产，注塑成型后，再将成品取出转入下道工序，实现全自动化生产，大大有效缩短工时，提高产品加工的一致性和稳定性，提高产品良率。

技术领域

本发明涉及注塑加工设备技术领域，具体地说是一种用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置。

背景技术

嵌件成型是指模具为装入预先准备的异材质嵌件后注入树脂、熔融的材料与嵌件接合化，都成一体化产品的成型工法。汽车座椅侧气囊作为汽车零配件的之一，侧气囊采用模具注塑加工而成，采用嵌件加工方式，在模具注塑前，需要提前将嵌件放置在模具上，目前嵌件加工是通过手动安装完成的，包括零件抽检，手动取件，手动放置。存在以下不足：由于机加工工艺过程产生的碎屑以及刀片磨损等问题，使嵌件的尺寸难以长期保持一致性，一旦发生尺寸偏离，嵌入模具后会导致模具破损无法正常生产；手动作业，安全风险高，且人工成本高，耗时成本高，加工效率低，容易受人为因素的影响，嵌件安装精度有限，影响成品质量。

因此，提供一种用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，以解决现有技术所存在的问题，对其应用推广具有重要意义。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，以实现嵌件加工的自动化供料，实现将嵌件装入模具内，注塑成型后，再将成品取出转入下道工序，实现全自动化生产，有效缩短工时，提高产品加工的一致性和稳定性，提高产品良率。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。

一种用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，包括振动盘、设置在振动盘一侧的出料组件、设置在出料组件一侧用于转运嵌件的机械手治具；

所述出料组件包括出料轨道、出料仓、取料柱、驱动组件，所述出料轨道一端与振动盘的出料口连接，所述出料仓设置在出料轨道的另一端；所述驱动组件用于带动取料柱移动；

所述机械手治具包括立柱、设置在立柱下方的夹具组件，所述夹具组件用于抓送嵌件。

优选地，所述出料仓远离出料轨道的一侧设置有出料口，所述出料口为T形结构，所述取料柱上方设置有固定杆，固定杆用于固定嵌件。

优选地，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件带动取料柱上下移动，所述第二驱动组件用于带动取料柱左右移动。

优选地，所述夹具组件通过连接板固定在立柱上，夹具组件包括固定座、夹爪机构，夹爪机构通过固定座固定在连接板上；

所述夹爪机构包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪能够实现相对运动，以实现对嵌件的夹紧和释放。

优选地，所述夹爪机构的一侧设置有微动开关，所述微动开关用于检测嵌件是否置放到位，所述微动开关通过固定板固定在安装座上。

优选地，所述左夹爪和右夹爪相对的一侧均设置有夹槽，所述左夹爪和右夹爪为对称结构。

优选地，所述夹爪机构的数量为2个或2个以上，2个或2个以上夹爪机构并排固定在固定座，以实现对多个嵌件的同步抓取和安装。

优选地，所述机械手治具还包括吸嘴组件，所述吸嘴组件以可拆卸的方式固定在立柱上设置的固定架上，方便根据不同规格的产品进行替换；所述吸嘴组件能够同时实现X轴、Y轴移动。