[发明专利]一种用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置

权利要求书

1.一种用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，其特征在于，包括振动盘、设置在振动盘一侧的出料组件、设置在出料组件一侧用于转运嵌件的机械手治具；

所述出料组件包括出料轨道(310)、出料仓(320)、取料柱(330)、驱动组件，所述出料轨道(310)一端与振动盘(210)的出料口(350)连接，所述出料仓(320)设置在出料轨道(310)的另一端；所述驱动组件用于带动取料柱(330)移动；

所述机械手治具包括立柱(700)、设置在立柱(700)下方的夹具组件，所述夹具组件用于抓送嵌件。

2.根据权利要求1所述的用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，其特征在于，所述出料仓(320)远离出料轨道(310)的一侧设置有出料口(350)，所述出料口(350)为T形结构，所述取料柱(330)上方设置有固定杆(360)，固定杆(360)用于固定嵌件。

3.根据权利要求1所述的用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件带动取料柱(330)上下移动，所述第二驱动组件用于带动取料柱(330)左右移动。

4.根据权利要求1所述的用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，其特征在于，所述夹具组件通过连接板(720)固定在立柱(700)上，夹具组件包括固定座(810)、夹爪机构，夹爪机构通过固定座(810)固定在连接板(720)上；

所述夹爪机构包括左夹爪(820)和右夹爪(830)，所述左夹爪(820)和右夹爪(830)能够实现相对运动，以实现对嵌件的夹紧和释放。

5.根据权利要求4所述的用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，其特征在于，所述夹爪机构的一侧设置有微动开关(860)，所述微动开关(860)用于检测嵌件是否置放到位，所述微动开关(860)通过固定板(870)固定在安装座(840)上。

6.根据权利要求4所述的用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，其特征在于，所述左夹爪(820)和右夹爪(830)相对的一侧均设置有夹槽(880)，所述左夹爪(820)和右夹爪(830)为对称结构。

7.根据权利要求4所述的用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，其特征在于，所述夹爪机构的数量为2个或2个以上，2个或2个以上夹爪机构并排固定在固定座(810)，以实现对多个嵌件的同步抓取和安装。

8.根据权利要求1所述的用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，其特征在于，所述机械手治具还包括吸嘴组件，所述吸嘴组件以可拆卸的方式固定在立柱(700)上设置的固定架(710)上，方便根据不同规格的产品进行替换；所述吸嘴组件能够同时实现X轴、Y轴移动。

9.根据权利要求8所述的用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，其特征在于，所述吸嘴组件包括橡胶吸嘴(910)、连接筒(920)、固定筒(930)，所述连接筒(920)一端与橡胶吸嘴(910)固定连接，另一端连接有吸气管(940)；所述固定筒(930)套设在连接筒(920)上。

10.根据权利要求9所述的用于汽车零部件加工的全自动嵌件上料转运装置，其特征在于，所述固定架(710)上设置有导轨槽(730)，所述固定筒(930)穿过导轨槽(730)，且沿导轨槽(730)能够实现左右移动；

所述固定筒(930)的一端设置有固定块(950)，固定筒(930)的外侧设置有外螺纹，通过螺母(960)将固定筒(930)固定在导轨槽(730)内。