[发明专利]车辆挡风玻璃图像增强显示方法、电子设备、存储介质及玻璃

说明书

本发明公开一种车辆挡风玻璃图像增强显示方法、电子设备、存储介质及玻璃。方法包括：获取车外目标物的目标物位置、以及车内人眼的人眼位置；根据目标物位置和人眼位置建立经过目标物位置和人眼位置的光线通路；基于挡风玻璃的位置信息确定光线通路与挡风玻璃的交点作为车外目标物在挡风玻璃上的显示位置；在挡风玻璃的显示位置显示关于车外目标物的增强效果。本发明通过计算车外目标物位置和人眼位置，建立经过目标物位置和人眼位置的光线通路，根据光线通路确定目标物在挡风玻璃上的显示位置，并在显示位置显示关于车外目标物的增强效果。本发明在对目标物进行增强效果显示以提示驾驶员的同时，并不增加过多额外的信息，避免干扰驾驶员视野。

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种车辆挡风玻璃图像增强显示方法、电子设备、存储介质及玻璃。

背景技术

现有在挡风玻璃上显示信息的方式，主要采用抬头显示器(Head Up Display，HUD)。现有的增强现实型抬头显示(Augmented Reality Head Up Display，AR-HUD)通过在抬头显示器上显示信息，辅助驾驶员驾驶车辆。

然而，现有的抬头显示器上，所显示的内容多为有限常规的物理值信息或虚拟的图像。这样的技术会投射太多的虚拟成像信号，给驾驶员带来视野干扰。

同时，所显示的虚拟图像需要根据车辆不同的情景来显示。因此需要不断对情景识别进行学习，逐步提高学习速度，才能适应不同的请求。因此，现有的虚拟图像显示方式，仍需要大量的样本才能有一个较好的显示状态。

最后，采用AR-HUD技术成像，并非直接体现在挡风玻璃上，即没有很好的结合挡风玻璃本身。HUD界面太小，能够投射的信息过小。而即便增大HUD的面积，因需要特属曲率的玻璃，且曲率要跟随驾驶员的眼睛位置相对运动而产生变化，价格昂贵。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术投射虚拟成像信号来辅助驾驶容易造成视野干扰的技术问题，提供一种车辆挡风玻璃图像增强显示方法、电子设备、存储介质及玻璃。

本发明提供一种车辆挡风玻璃图像增强显示方法，包括：

获取车外目标物的目标物位置、以及车内人眼的人眼位置；

根据目标物位置和人眼位置建立经过目标物位置和人眼位置的光线通路；

基于挡风玻璃的位置信息确定所述光线通路与所述挡风玻璃的交点作为所述车外目标物在所述挡风玻璃上的显示位置；

在挡风玻璃的所述显示位置显示关于所述车外目标物的增强效果。

进一步地，所述在挡风玻璃的所述显示位置显示关于所述车外目标物的增强效果，具体包括：

获取所述车外目标物的拍摄图像，对所述拍摄图像进行图像处理得到在所述挡风玻璃上显示的显示图像；

在挡风玻璃的所述显示位置显示所述显示图像。

更进一步地，所述在挡风玻璃的所述显示位置显示所述显示图像，具体包括：

在挡风玻璃的所述显示位置以预设透明度显示所述显示图像。

再进一步地，所述在所述显示位置以预设透明度显示所述显示图像，具体包括：在所述显示位置以预设透明度采用显示颜色显示所述显示图像，所述显示颜色与所述车外目标物的颜色的第一色差小于等于预设第一色差阈值。

再进一步地，所述在挡风玻璃的所述显示位置显示所述显示图像之后，还包括：

如果所述显示图像与挡风玻璃上显示的基本信息图像重叠或部分重叠，则将所述基本信息图像与所述显示图像重叠的部分作为重叠图像，计算所述重叠图像与所述显示图像的第二色差；

如果所述第二色差小于预设第二色差阈值，则增加所述重叠图像的填充色。