[发明专利]车辆挡风玻璃图像增强显示方法、电子设备、存储介质及玻璃

权利要求书

1.一种车辆挡风玻璃图像增强显示方法，其特征在于，包括：

获取车外目标物的目标物位置、以及车内人眼的人眼位置；

根据目标物位置和人眼位置建立经过目标物位置和人眼位置的光线通路；

基于挡风玻璃的位置信息确定所述光线通路与所述挡风玻璃的交点作为所述车外目标物在所述挡风玻璃上的显示位置；

在挡风玻璃的所述显示位置显示关于所述车外目标物的增强效果。

2.根据权利要求1所述的车辆挡风玻璃图像增强显示方法，其特征在于，所述在挡风玻璃的所述显示位置显示关于所述车外目标物的增强效果，具体包括：

获取所述车外目标物的拍摄图像，对所述拍摄图像进行图像处理得到在所述挡风玻璃上显示的显示图像；

在挡风玻璃的所述显示位置显示所述显示图像。

3.根据权利要求2所述的车辆挡风玻璃图像增强显示方法，其特征在于，所述在挡风玻璃的所述显示位置显示所述显示图像，具体包括：

在挡风玻璃的所述显示位置以预设透明度显示所述显示图像。

4.根据权利要求3所述的车辆挡风玻璃图像增强显示方法，其特征在于，所述在所述显示位置以预设透明度显示所述显示图像，具体包括：在所述显示位置以预设透明度采用显示颜色显示所述显示图像，所述显示颜色与所述车外目标物的颜色的第一色差小于等于预设第一色差阈值。

5.根据权利要求4所述的车辆挡风玻璃图像增强显示方法，其特征在于，所述在挡风玻璃的所述显示位置显示所述显示图像之后，还包括：

如果所述显示图像与挡风玻璃上显示的基本信息图像重叠或部分重叠，则将所述基本信息图像与所述显示图像重叠的部分作为重叠图像，计算所述重叠图像与所述显示图像的第二色差；

如果所述第二色差小于预设第二色差阈值，则增加所述重叠图像的填充色。

6.根据权利要求5所述的车辆挡风玻璃图像增强显示方法，其特征在于，所述在挡风玻璃的所述显示位置显示所述显示图像之后，还包括：

如果所述第二色差大于等于预设第二色差阈值，则降低所述基本信息图像的明度，提高所述显示图像的明度和/或饱和度。

7.根据权利要求2所述的车辆挡风玻璃图像增强显示方法，其特征在于，所述获取所述车外目标物的拍摄图像，对所述拍摄图像进行图像处理得到在所述挡风玻璃上显示的显示图像，具体包括：

获取所述车外目标物的拍摄图像；

如果检测到所述拍摄图像被障碍物遮挡，则对所述拍摄图像进行补齐操作；

如果所述补齐操作成功，则对补齐后的拍摄图像进行图像处理得到在所述挡风玻璃上显示的显示图像。

8.根据权利要求2所述的车辆挡风玻璃图像增强显示方法，其特征在于，所述在挡风玻璃的所述显示位置显示所述显示图像，具体包括：

如果检测到多个车外目标物，且多个所述车外目标物在挡风玻璃的所述显示位置显示的显示图像至少部分重叠，则在挡风玻璃的所述显示位置以预设透明度显示与车辆距离最近的车外目标物的显示图像。

9.根据权利要求1至7任一项所述的车辆挡风玻璃图像增强显示方法，其特征在于，还包括：

如果检测到目标物位置或者人眼位置发生变化，则更新所述光线通路，重新计算所述显示位置，并在挡风玻璃更新后的显示位置显示关于所述车外目标物的增强效果。

10.根据权利要求1至7任一项所述的车辆挡风玻璃图像增强显示方法，其特征在于，所述在挡风玻璃的所述显示位置显示关于所述车外目标物的增强效果，具体包括：

如果所述车外目标物与车辆的距离大于等于预设距离阈值，则在挡风玻璃的所述显示位置显示关于所述车外目标物的增强效果，否则不显示所述车外目标物的增强效果。