[发明专利]一种用于农业收割设备中割台仿形的液压控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种用于农业收割设备中割台仿形的液压控制系统，包括液压泵、油箱、供油油路、举升油缸、回油油路和推力调节油路；所述举升油缸用于控制割台的上升或下降，且举升油缸的有杆腔室和无杆腔室之间设有连接油路；所述供油油路用于连接液压泵和举升油缸的无杆腔室；所述回油油路用于连接油箱和举升油缸的有杆腔室；所述推力调节油路用于连接举升油缸与液压泵或举升油缸与油箱。本发明既能通过液压泵、油箱、供油油路、举升油缸和回油油路的相互配合实施割台的主动仿形控制，又能通过控制连接油路使举升油缸的有杆腔室和无杆腔室形成差动连接实施割台的被动仿形控制，提高了系统的操作的灵活性。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种用于农业收割设备中割台仿形的液压控制系统及其控制方法。

背景技术

随着现代化农业的发展，农业机械化的步伐也越来越快，各种农作物收获机械也越来越多。在现有农业收割机械中，割台设置有转盘式和捡拾式两种类型，其中：转盘式割台主要用于作物未成熟时期的收割，收获后的秸秆作为青贮饲料；捡拾式割台主要用于对已成熟的作物的收割，可以在收集农作物的同时，将茎秆切碎后作为黄贮饲料。

转盘式割台在使用时通过割台四周的传感器检测割台与地面高度，反馈给割台控制系统对割台高度实施调节，以达到仿形的目的；捡拾式割台在使用时则通过割台下方的仿形轮的起伏来调节割台的高度，以达到仿形的目的。目前，由于两种割台控制方式不同，所以需要不同的机械来控制，从而导致其存在以下不足：1)割台仿形的液压控制系统的控制方式单一，同一种控制系统无法适应对不同规格、不同重量的割台的进行控制，不同规格割台无法互换，通用性较差；2)割台被动仿形时辅助支撑油缸无法根据割台重量调节仿形轮上的受力，割台重量较大时仿形轮受力较大，仿形效果差。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于农业收割设备中割台仿形的液压控制系统及其控制方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于农业收割设备中割台仿形的液压控制系统，包括液压泵、油箱、供油油路、举升油缸、回油油路和推力调节油路；所述举升油缸用于控制割台的上升或下降，且举升油缸包括有杆腔室和无杆腔室，所述有杆腔室和无杆腔室之间设有连接油路，所述连接油路上设有开关阀门；所述供油油路用于连接液压泵和举升油缸的无杆腔室，且供油油路上设有第一流量控制机构和单向阀，油液通过液压泵泵送并经由第一流量控制机构和单向阀输送至举升油缸的无杆腔室内；所述回油油路用于连接油箱和举升油缸的有杆腔室，且回油油路上设有第二流量控制机构，油液经由第二流量控制机构回流至油箱内；所述推力调节油路连接举升油缸、液压泵和油箱，且推力调节油路上设减压溢流件。

优选的，所述供油油路、回油油路和推力调节油路均与连通油路连接。

优选的，所述第一流量控制机构和第二流量控制机构均设置为带补偿器的比例电磁换向阀。

优选的，所述第一流量控制机构和第二流量控制机构均设置为比例电磁换向阀和压力补偿阀的组合结构。

优选的，所述开关阀门设置为电磁阀或手动阀。

优选的，所述减压溢流件设置为减压阀与溢流阀的组合式结构，且其优先选用为电比例减压溢流阀。

作为本发明的进一步方案，该液压控制系统还包括用于检测举升油缸内液压压力的压力传感器。

作为本发明的进一步方案，应用上述所述的液压控制系统进行割台主动仿形的具体过程如下：

当割台距离地面的高度小于预设定的高度时，启动第一比例电磁换向阀和液压泵，液压泵将油液进行泵送，油液依次经第一比例电磁换向阀、第一压力补偿阀和单向阀进入举升油缸的无杆腔室内，举升油缸进行举升，同时，举升油缸的有杆腔室内的油液经电比例减压溢流阀流回至油箱；当割台四周传感器检测到割台上升至预设定高度时，第一比例电磁换向阀失电，同时举升油缸无杆腔室内的油液在单向阀的作用下处于保压状态，使割台稳定在预设定高度，达到仿形的目的；