[发明专利]一种用于农业收割设备中割台仿形的液压控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于农业收割设备中割台仿形的液压控制系统，其特征在于：包括液压泵、油箱、供油油路、举升油缸、回油油路和推力调节油路；

所述举升油缸用于控制割台的上升或下降，且举升油缸包括有杆腔室和无杆腔室，所述有杆腔室和无杆腔室之间设有连接油路，所述连接油路上设有开关阀门；

所述供油油路用于连接液压泵和举升油缸的无杆腔室，且供油油路上设有第一流量控制机构和单向阀，油液通过液压泵泵送并经由第一流量控制机构和单向阀输送至举升油缸的无杆腔室内；

所述回油油路用于连接油箱和举升油缸的有杆腔室，且回油油路上设有第二流量控制机构，油液经由第二流量控制机构回流至油箱内；

所述推力调节油路连接举升油缸、液压泵和油箱，且推力调节油路上设减压溢流件。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于：所述供油油路、回油油路和推力调节油路均与连通油路连接。

3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于：所述第一流量控制机构和第二流量控制机构均设置为带补偿器的比例电磁换向阀。

4.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于：所述第一流量控制机构和第二流量控制机构均设置为比例电磁换向阀和压力补偿阀的组合结构。

5.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于：所述开关阀门设置为电磁阀或手动阀。

6.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于：所述减压溢流件设置为减压阀与溢流阀的组合式结构。

7.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于：所述减压溢流件设置为电比例减压溢流阀。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的液压控制系统，其特征在于：还包括用于检测举升油缸内液压压力的压力传感器。

9.一种用于农业收割设备中割台仿形的液压控制方法，其特征在于：应用权利要求8所述的液压控制系统进行割台主动仿形的具体过程如下：

当割台距离地面的高度小于预设定的高度时，启动第一比例电磁换向阀和液压泵，液压泵将油液进行泵送，油液依次经第一比例电磁换向阀、第一压力补偿阀和单向阀进入举升油缸的无杆腔室内，举升油缸进行举升，同时，举升油缸的有杆腔室内的油液经电比例减压溢流阀流回至油箱；当割台四周传感器检测到割台上升至预设定高度时，第一比例电磁换向阀失电，同时举升油缸无杆腔室内的油液在单向阀的作用下处于保压状态，使割台稳定在预设定高度，达到仿形的目的；

当割台距离地面的高度大于预设定的高度时，第二比例电磁换向阀得电，举升油缸无杆腔室内的油液经第二比例电磁换向阀和第二压力补偿阀流回至油箱，举升油缸在割台的重量作用下下降，此时，举升油缸有杆腔室所需的油液通过液压泵的泵送、经电比例减压溢流阀进行补回，割台持续下降；当割台四周传感器检测到割台下降至预设定高度时，第二比例电磁换向阀失电，举升油缸无杆腔内的油液在单向阀和第二比例电磁换向阀的作用下处于保压状态，使割台稳定在预设定高度，达到主动仿形的目的。

10.一种用于农业收割设备中割台仿形的液压控制方法，其特征在于：应用权利要求8所述的液压控制系统进行割台被动仿形的具体过程如下：

在割台被动仿形过程中，第一比例电磁换向阀与第二比例电磁换向阀失电，电磁阀得电开启，使举升油缸的有杆腔与无杆腔形成差动连接，液压泵泵送油液、并经电比例减压溢流阀进入举升油缸的无杆腔内，在割台的重量作用下，举升油缸不伸出同时给割台一个稳定的支撑力，减少割台重量作用在仿形轮的力；同时，根据车辆数据处理系统对割台高度与采收效果进行处理、分析后，调整电比例减压溢流阀的输出电流大小，以改变举升油缸压力的大小，进而调整举升油缸给割台的辅助支撑力，使割台在各种地形下都能达到最佳的仿形效果；

在割台收割前进过程中，仿形轮根据地面的起伏推动割台上下移动，在割台向上移动过程中，带动举升油缸伸出，举升油缸内的油液压力减小，液压泵泵送油液、经由电比例减压溢流阀补进举升油缸内，使举升油缸内的压力稳定在设定值；

在割台向下移动过程中，压缩举升油缸下降，举升油缸内的油液压力增大，举升油缸内的油液从电比例减压溢流阀溢流一部分流回至油箱，使举升油缸内的压力稳定在设定值，达到被动仿形的目的。