[发明专利]一种无尘级夹持式载板上板机

说明书

本发明公开了一种无尘级夹持式载板上板机，包括机架、托盘升降机构、输出机构、夹板移栽机构及托盘分离机构，机架的前端设置有多个并排设置的上料腔体，上料腔体从下往上依次设置有进料工位、取料工位及托盘暂存工位；托盘升降机构安装在上料腔体内；输出机构安装在机架的后端，输出机构与工艺主线对接；夹板移栽机构安装在机架的后端；托盘分离机构安装在托盘暂存工位上。本发明通过夹板移栽机构实现载板的抓取，只会占用一个存放载板的工位，节省设备空间，且可以自动搜索载板的板边，从而调节夹板模组的位置，同时结构稳定，不会对载板造成损坏。

技术领域

本发明涉及载板分板机技术领域，具体的涉及一种无尘级夹持式载板上板机。

背景技术

IC载板或称IC基板，主要功能是作为载体承载IC，并以IC载板内部线路连接晶片与印刷电路板之间的讯号。在IC载板生产工艺中，为保证IC载板不被外界粉尘污染以及IC载板表面发生摩擦和刮伤，需要将加工完成后的IC载板存在托盘中，并将托盘堆叠起来，然后再进行分板、转运及存放等工艺。

在载板上板工艺中，一般通过载板分板机将托盘上的载板一个一个的取出来，然后再传输到工艺主线上。取载板时，现有的载板分板机都是通过吸盘机构抓取载板，然而吸盘机构会占用多个存放载板的工位，导致设备比较大。同时，现有的载板分板机往往只有一个上料腔体，工作效率低。

以上不足，有待改善。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种无尘级夹持式载板上板机。

本发明技术方案如下所述：

一种无尘级夹持式载板上板机，包括：

机架，所述机架的前端设置有多个并排设置的上料腔体，所述上料腔体从下往上依次设置有进料工位、取料工位及托盘暂存工位；

托盘升降机构，所述托盘升降机构安装在所述上料腔体内，所述托盘升降机构接收运输小车输送过来载有载板的托盘，并带动所述托盘在所述进料工位、所述取料工位及所述托盘暂存工位之间移动；

输出机构，所述输出机构安装在所述机架的后端，所述输出机构与工艺主线对接；

夹板移栽机构，所述夹板移栽机构安装在所述机架的后端，所述夹板移栽机构将所述取料工位上的载板夹持到所述输出机构；

托盘分离机构，所述托盘分离机构安装在所述托盘暂存工位上，所述托盘分离机构托住上升至所述托盘暂存工位且已取出载板的所述托盘。

根据上述方案的本发明，所述夹板移栽机构包括用于夹持所述载板的夹板模组、用于带动所述夹板模组前后移动的伸缩移栽模组、用于带动所述夹板模组上下移动的纵向传送模组及用于带动所述夹板模组左右移动的横向传送模组，所述横向传送模组固定在所述机架上，所述纵向传送模组与所述横向传送模组的活动端固定，所述伸缩移栽模组与所述纵向传送模组的活动端固定，所述夹板模组与所述伸缩移栽模组的活动端固定。

进一步的，所述夹板模组包括上半夹子、下半夹子及下半夹子气缸，所述上半夹子与所述伸缩移栽模组的活动端固定，所述下半夹子气缸纵向朝下固定在所述上半夹子的外侧，所述下半夹子与所述下半夹子气缸的活动端固定，所述下半夹子在所述下半夹子气缸的驱动下上下移动，将所述载板夹持在所述上半夹子与所述下半夹子之间。

进一步的，所述夹板移栽机构还包括用于将所述夹板模组移动到所述载板的板边的搜遍移栽模组，所述搜遍移栽模组与纵向传送模组的活动端固定，所述伸缩移栽模组与所述搜遍移栽模组的活动端固定，所述夹板模组的夹持端设置有用于检测所述载板的板边的搜边感应器。

更进一步的，所述搜遍移栽模组包括两个对称设置的横向平移组件，两个所述横向平移组件通过固定支架与所述纵向传送模组的活动端固定；