[发明专利]一种无尘级夹持式载板上板机

权利要求书

1.一种无尘级夹持式载板上板机，其特征在于，包括：

机架，所述机架的前端设置有多个并排设置的上料腔体，所述上料腔体从下往上依次设置有进料工位、取料工位及托盘暂存工位；

托盘升降机构，所述托盘升降机构安装在所述上料腔体内，所述托盘升降机构接收运输小车输送过来载有载板的托盘，并带动所述托盘在所述进料工位、所述取料工位及所述托盘暂存工位之间移动；

输出机构，所述输出机构安装在所述机架的后端，所述输出机构与工艺主线对接；

夹板移栽机构，所述夹板移栽机构安装在所述机架的后端，所述夹板移栽机构将所述取料工位上的载板夹持到所述输出机构；

托盘分离机构，所述托盘分离机构安装在所述托盘暂存工位上，所述托盘分离机构托住上升至所述托盘暂存工位且已取出载板的所述托盘；

所述夹板移栽机构包括用于夹持所述载板的夹板模组、用于带动所述夹板模组前后移动的伸缩移栽模组、用于带动所述夹板模组上下移动的纵向传送模组及用于带动所述夹板模组左右移动的横向传送模组，所述横向传送模组固定在所述机架上，所述纵向传送模组与所述横向传送模组的活动端固定，所述伸缩移栽模组与所述纵向传送模组的活动端固定，所述夹板模组与所述伸缩移栽模组的活动端固定。

2.根据权利要求1所述的无尘级夹持式载板上板机，其特征在于，所述夹板模组包括上半夹子、下半夹子及下半夹子气缸，所述上半夹子与所述伸缩移栽模组的活动端固定，所述下半夹子气缸纵向朝下固定在所述上半夹子的外侧，所述下半夹子与所述下半夹子气缸的活动端固定，所述下半夹子在所述下半夹子气缸的驱动下上下移动，将所述载板夹持在所述上半夹子与所述下半夹子之间。

3.根据权利要求1所述的无尘级夹持式载板上板机，其特征在于，所述夹板移栽机构还包括用于将所述夹板模组移动到所述载板的板边的搜遍移栽模组，所述搜遍移栽模组与纵向传送模组的活动端固定，所述伸缩移栽模组与所述搜遍移栽模组的活动端固定，所述夹板模组的夹持端设置有用于检测所述载板的板边的搜边感应器。

4.根据权利要求3所述的无尘级夹持式载板上板机，其特征在于，所述搜遍移栽模组包括两个对称设置的横向平移组件，两个所述横向平移组件通过固定支架与所述纵向传送模组的活动端固定；

所述伸缩移栽模组包括两个对称设置的伸缩组件，两个所述伸缩组件分别与对应的所述横向平移组件的活动端固定；

所述伸缩组件的活动端设置有固定杆，所述固定杆上设置有两个所述夹板模组，两个所述夹板模组之间的距离与所述载板的长度相配合。

5.根据权利要求1所述的无尘级夹持式载板上板机，其特征在于，还包括分托盘机构，所述分托盘机构安装在所述取料工位上，所述分托盘机构对上升至所述取料工位的所述托盘进行固定。

6.根据权利要求5所述的无尘级夹持式载板上板机，其特征在于，所述分托盘机构包括用于检测所述托盘是否到达所述取料工位的到位感应模组和用于对所述取料工位上的所述托盘进行固定的固定模组，

所述到位感应模组包括托盘到位块、第一横向气缸、U型的第一连接块、第二连接块、第三连接块及第四连接块，所述托盘到位块固定在所述第一连接块的顶部，所述第一连接块的内部设置有直线导向柱，所述第二连接块通过直线轴承套设在所述直线导向柱外，所述直线导向柱顶部设置有深度感应块，所述深度感应块的上方设置有与所述深度感应块相配合的检测感应器，所述检测感应器与所述第二连接块固定，所述第二连接块还与所述第三连接块的上端内侧连接，所述第一横向气缸的活动端与所述第三连接块的下端内侧连接，所述第一横向气缸通过所述第四连接块与所述上料腔体固定，

所述固定模组包括托盘固定插块和第二横向气缸，所述第二横向气缸固定在所述第一连接块的底部，所述第二横向气缸的活动端穿过所述第三连接块中部的开口与所述托盘固定插块连接。

7.根据权利要求1所述的无尘级夹持式载板上板机，其特征在于，所述托盘升降机构包括两个对称设置的托盘升降模组，两个所述托盘升降模组分别设置在所述上料腔体内部的左右两侧，所述托盘升降模组升降端设置有用于托住所述托盘的托盘支架。