[发明专利]锚护平台及掘进机

说明书

本发明公开了锚护平台及掘进机，属于掘进机技术领域，本发明公开的锚护平台，包括：用于固定在掘进机上的导轨；在所述导轨的导向下移动的平台，所述平台上具有用于使用锚护装置的操作区和用于安装锚护装置的安装区，所述操作区和所述安装区位于所述平台的上表面；用于驱动所述平台在所述导轨的导向方向移动的驱动装置，所述驱动装置的驱动端与所述平台连接。本发明提供的锚护平台中，开创性的在掘进机本体上设置可移动的平台，将锚护装置安装在平台上，锚护装置可随平台移动定位。而在进行锚护时，工人可以站在平台的操作区进行锚护操作。平台的移动定位可以减少工人锚护时的奔波，大大增加了锚护效率。

技术领域

本发明属于掘进机技术领域，具体涉及锚护平台及掘进机。

背景技术

现煤矿行业在掘进面进行锚护时，通常采用两种方式：

一种是工人利用手持单体锚杆机进行锚护，该方式操作繁琐，工作强度 大，操作空间较小，锚护效率低。

另一种是机载锚杆钻机，机载锚杆钻机用于安装在掘进机上，锚护时, 由于机载锚杆钻机高度较高,机载锚杆钻机与工人配合度较差,锚护效率依然 较低。

发明内容

本发明的目的在于提供锚护平台及掘进机，用于提高锚护效率，增加机 载锚杆钻机和工人的配合性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种锚护平台，包括：

用于固定在掘进机上的导轨；

在所述导轨的导向下移动的平台，所述平台上具有用于使用锚护装置的 操作区和用于安装锚护装置的安装区，所述操作区和所述安装区位于所述平 台的上表面；

用于驱动所述平台在所述导轨的导向方向移动的驱动装置，所述驱动装 置的驱动端与所述平台连接。

所述驱动装置具有输出同步的第一驱动端和第二驱动端，所述第一驱动 端与所述平台的一侧连接，所述第二驱动端与所述平台的另一侧连接。

所述驱动装置包括：

旋转动力装置；

转轴部，所述转轴部包括旋转轴，所述旋转轴具有同步旋转的第一旋转 端和第二旋转端，所述第一旋转端和所述第二旋转端分别位于所述转轴部两 侧；

用于将旋转动力转换为直线动力的第一直线传动装置；

用于将旋转动力转换为直线动力的第二直线传动装置；

所述旋转动力装置的动力输出端与所述旋转轴传动连接，所述第一旋转 端与所述第一直线传动装置传动连接，所述第二旋转端与所述第二直线传动 装置传动连接。

所述第一直线传动装置包括相互啮合的第一齿条和第一齿轮，所述第一 齿条固定在所述导轨上，所述第一齿轮相对于所述平台位置固定，并且所述 第一齿轮与所述旋转动力装置的动力输出端传动连接；

所述第二直线传动装置包括相互啮合的第二人齿条和第二齿轮，所述第 二齿条固定在所述导轨上，所述第二齿轮相对于所述平台位置固定，并且所 述第二齿轮与所述旋转动力装置的动力输出端传动连接。

所述锚护平台还包括钻架翻转机构，所述钻架翻转机构设置在所述安装 区，所述钻架翻转机构，包括：

用于固定在安装区的承载台；

用于承载钻架的钻架承载座，所述钻架承载座与所述承载台的侧面转动 连接；

第一驱动机构，所述第一驱动机构的本体与所述平台连接，所述第一驱 动机构的驱动端与所述钻架承载座连接，所述第一驱动机构用于驱动钻架承 载座相对于所述承载台转动。