[发明专利]锚护平台及掘进机

权利要求书

1.一种锚护平台，其特征在于，包括：

用于固定在掘进机上的导轨；

在所述导轨的导向下移动的平台，所述平台上具有用于使用锚护装置的操作区和用于安装锚护装置的安装区，所述操作区和所述安装区位于所述平台的上表面；

用于驱动所述平台在所述导轨的导向方向移动的驱动装置，所述驱动装置的驱动端与所述平台连接。

2.根据权利要求1所述的锚护平台，其特征在于，所述驱动装置具有输出同步的第一驱动端和第二驱动端，所述第一驱动端与所述平台的一侧连接，所述第二驱动端与所述平台的另一侧连接。

3.根据权利要求1所述的锚护平台，其特征在于，所述驱动装置包括：

旋转动力装置；

转轴部，所述转轴部包括旋转轴，所述旋转轴具有同步旋转的第一旋转端和第二旋转端，所述第一旋转端和所述第二旋转端分别位于所述转轴部两侧；

用于将旋转动力转换为直线动力的第一直线传动装置；

用于将旋转动力转换为直线动力的第二直线传动装置；

所述旋转动力装置的动力输出端与所述旋转轴传动连接，所述第一旋转端与所述第一直线传动装置传动连接，所述第二旋转端与所述第二直线传动装置传动连接。

4.根据权利要求3所述的锚护平台，其特征在于，所述第一直线传动装置包括相互啮合的第一齿条和第一齿轮，所述第一齿条固定在所述导轨上，所述第一齿轮相对于所述平台位置固定，并且所述第一齿轮与所述旋转动力装置的动力输出端传动连接；

所述第二直线传动装置包括相互啮合的第二人齿条和第二齿轮，所述第二齿条固定在所述导轨上，所述第二齿轮相对于所述平台位置固定，并且所述第二齿轮与所述旋转动力装置的动力输出端传动连接。

5.根据权利要求1所述的锚护平台，其特征在于，所述锚护平台还包括钻架翻转机构，所述钻架翻转机构设置在所述安装区，所述钻架翻转机构，包括：

用于固定在安装区的承载台；

用于承载钻架的钻架承载座，所述钻架承载座与所述承载台的侧面转动连接；

第一驱动机构，所述第一驱动机构的本体与所述平台连接，所述第一驱动机构的驱动端与所述钻架承载座连接，所述第一驱动机构用于驱动钻架承载座相对于所述承载台转动。

6.根据权利要求5所述的锚护平台，其特征在于，所述第一驱动机构包括直线动力机构和铰接座，所述铰接座设置在所述钻架承载座和所述承载台之间，所述钻架承载座与所述铰接座固定连接，所述铰接座一端转动连接在所述承载台的侧面，所述铰接座另一端与所述直线动力机构的工作端转动连接，所述直线动力机构的本体与所述承载台的底部转动连接。

7.根据权利要求1所述的锚护平台，其特征在于，所述钻架翻转机构具有多个，至少一个所述钻架翻转机构位于所述平台侧面；和/或

至少一个所述钻架翻转机构位于所述平台内侧。

8.根据权利要求1所述的锚护平台，其特征在于，所述操作区分布在所述安装区四周。

9.根据权利要求1所述的锚护平台，其特征在于，所述锚护平台还包括设置在所述安装区的临时支护，所述临时支护包括升降机构和支护框架，所述升降机构的底部与所述掘进机主体可拆卸连接；所述支护框架位于所述升降机构顶部的升降端，所述支护框架与所述升降机构的升降端连接；

所述升降机构包括位于所述支护框架两侧的第一升降端和第二升降端，所述第一升降端和所述第二升降端分别与所述支护框架连接，所述第一升降端、所述支护框架、所述第二升降端和所述平台围成一个第一通道；

所述支护框架为可折叠结构；

所述支护框架上设置有用于容纳操作人员的容纳槽。

10.一种掘进机，其特征在于，所述掘进机包括权利要求1-9任意一项所述的锚护平台。