[发明专利]一种掘进系统

说明书

本发明提供了一钟掘进系统，属于掘进机技术领域，该掘进系统，包括：掘进机；锚护平台，所述锚护平台被设置在所述掘进机上方的空间中，所述锚护平台能跟随掘进机移动；其中，所述锚护平台可以用于安装锚护装置，以及提供人员施工时所需的行走区域。在掘进机上方空中创造出一个能跟随掘进机移动的操作区域和设备安装区域，锚护平台能够安装各种锚护装置，给施工人员提供可行走及施工操纵的地方，使施工人员在施工中如同在地面施工一般，并且相比于地面锚护装置能跟随掘进机移动，锚护工作更为灵活。继而也增加了掘进效率。

技术领域

本发明属于掘进机技术领域，具体涉及一种掘进系统。

背景技术

现阶段，随着煤矿机械化程度的逐步提高，回采作业面的开采作业已全 面实现了综合机械化，掘进作业面也投入了掘进机组并加以应用。但由于我 国煤矿地质条件普遍较差，顶板破碎，空顶距小，现阶段主要实行掘进机加 锚杆钻机交替作业，掘进作业中锚杆支护速度慢于掘进机截割速度，严重制 约掘进效率，采掘比例失调的矛盾日益凸显，自动化程度低。

交替作业中的锚杆钻机分为锚杆车、人工气动锚杆机，才有锚杆车进行 锚护作业时，在掘进机在前边完成截割作业后退机，锚杆机接近迎头进行锚 杆、锚索的施工作业，当完成支护后锚杆机退机，掘进机在进行下一个循坏 的截割作业，频繁前后调机会大大制约了掘进效率。

发明内容

本发明在于提供一种掘进系统，用于减少前后调机的，增加掘进效率。 本发明是通过以下技术方案来实现：

一种掘进系统，包括：

掘进机；

锚护平台，所述锚护平台被设置在所述掘进机上方的空间中，所述锚护 平台能跟随掘进机移动；其中，所述锚护平台可以用于安装锚护装置，以及 提供人员施工时所需的行走区域。

所述锚护平台与所述掘进机一体式结构；或

所述锚护平台与所述掘进机为分离式结构。

所述锚护平台的边缘设置有护栏。

所述锚护平台上设置有可伸缩支撑部，所述可伸缩支撑部的工作端正对 地面，所述锚护平台通过所述可伸缩支撑部相对于所述地面稳固。

所述可伸缩支撑部的工作端设置有滚轮，所述可伸缩支撑部的工作端通 过所述滚轮与地面连接。

所述锚护平台底部和所述掘进机之间具有容纳空间，所述容纳空间用于 容纳掘进机的截割头。

所述锚护平台包括：

用于固定在掘进机上的导轨；

在所述导轨的导向下移动的平台，所述平台上具有用于使用锚护装置的 操作区和用于安装锚护装置的安装区，所述操作区和所述安装区位于所述平 台的上表面；

用于驱动所述平台在所述导轨的导向方向移动的驱动装置，所述驱动装 置的驱动端与所述平台连接。

所述驱动装置包括：

旋转动力装置；

转轴部，所述转轴部包括旋转轴，所述旋转轴具有同步旋转的第一旋转 端和第二旋转端，所述第一旋转端和所述第二旋转端分别位于所述转轴部两 侧；

用于将旋转动力转换为直线动力的第一直线传动装置；

用于将旋转动力转换为直线动力的第二直线传动装置；

所述旋转动力装置的动力输出端与所述旋转轴传动连接，所述第一旋转 端与所述第一直线传动装置传动连接，所述第二旋转端与所述第二直线传动 装置传动连接。

所述锚护平台还包括钻架翻转机构，所述钻架翻转机构设置在所述安装 区，所述钻架翻转机构，包括：