[发明专利]一种掘进系统

权利要求书

1.一种掘进系统，其特征在于，包括：

掘进机；

锚护平台，所述锚护平台被设置在所述掘进机上方的空间中，所述锚护平台能跟随掘进机移动；其中，所述锚护平台可以用于安装锚护装置，以及提供人员施工时所需的行走区域。

2.根据权利要求1所述的掘进系统，其特征在于，所述锚护平台与所述掘进机一体式结构；或

所述锚护平台与所述掘进机为分离式结构。

3.根据权利要求1所述的掘进系统，其特征在于，所述锚护平台的边缘设置有护栏。

4.根据权利要求1所述的掘进系统，其特征在于，所述锚护平台上设置有可伸缩支撑部，所述可伸缩支撑部的工作端正对地面，所述锚护平台通过所述可伸缩支撑部相对于所述地面稳固。

5.根据权利要求4所述的掘进系统，其特征在于，所述可伸缩支撑部的工作端设置有滚轮，所述可伸缩支撑部的工作端通过所述滚轮与地面连接。

6.根据权利要求1所述的掘进系统，其特征在于，所述锚护平台底部和所述掘进机之间具有容纳空间，所述容纳空间用于容纳掘进机的截割头。

7.根据权利要求1所述的掘进系统，其特征在于，所述锚护平台包括：

用于固定在掘进机上的导轨；

在所述导轨的导向下移动的平台，所述平台上具有用于使用锚护装置的操作区和用于安装锚护装置的安装区，所述操作区和所述安装区位于所述平台的上表面；

用于驱动所述平台在所述导轨的导向方向移动的驱动装置，所述驱动装置的驱动端与所述平台连接。

8.根据权利要求7所述的掘进系统，其特征在于，所述驱动装置包括：

旋转动力装置；

转轴部，所述转轴部包括旋转轴，所述旋转轴具有同步旋转的第一旋转端和第二旋转端，所述第一旋转端和所述第二旋转端分别位于所述转轴部两侧；

用于将旋转动力转换为直线动力的第一直线传动装置；

用于将旋转动力转换为直线动力的第二直线传动装置；

所述旋转动力装置的动力输出端与所述旋转轴传动连接，所述第一旋转端与所述第一直线传动装置传动连接，所述第二旋转端与所述第二直线传动装置传动连接。

9.根据权利要求7所述的掘进系统，其特征在于，所述锚护平台还包括钻架翻转机构，所述钻架翻转机构设置在所述安装区，所述钻架翻转机构，包括：

用于固定在安装区的承载台；

用于承载钻架的钻架承载座，所述钻架承载座与所述承载台的侧面转动连接；

第一驱动机构，所述第一驱动机构的本体与所述平台连接，所述第一驱动机构的驱动端与所述钻架承载座连接，所述第一驱动机构用于驱动钻架承载座相对于所述承载台转动。

10.根据权利要求7所述的掘进系统，其特征在于，所述锚护平台还包括设置在所述安装区的临时支护，所述临时支护包括升降机构和支护框架，所述升降机构的底部与所述掘进机主体可拆卸连接；所述支护框架位于所述升降机构顶部的升降端，所述支护框架与所述升降机构的升降端连接；

所述升降机构包括位于所述支护框架两侧的第一升降端和第二升降端，所述第一升降端和所述第二升降端分别与所述支护框架连接，所述第一升降端、所述支护框架、所述第二升降端和所述平台围成一个第一通道；

所述支护框架为可折叠结构；

所述支护框架上设置有用于容纳操作人员的容纳槽。