[发明专利]一种导航卫星定轨方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种导航卫星定轨方法、装置、设备及存储介质，涉及导航技术领域，包括获取GNSS观测数据、SLR观测数据和ISL观测数据；利用基准因子法对三类观测数据进行测量基准统一,构建三类观测数据对应的三个观测方程；基于三个观测方程，利用方差迭代权重法确定三类观测数据的权重；根据三类观测数据的权重构建联合秩亏约束方程，求解导航卫星轨道参数。本申请采用多源数据联合进行导航卫星定轨，可以提高导航卫星定轨精度。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其是涉及一种导航卫星定轨方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

卫星导航技术作为一种全天候、高精度的定位导航技术而广泛应用于自动驾驶、智慧农业、水利、电力和军事国防等领域，对社会经济发展和军事国防具有重大意义。目前，卫星导航技术正向着实时高精度定位导航服务发展，涌现出了精密单点定位(PPP)、PPP-RTK等高精度定位技术，这些技术在进行坐标解算时需要引入导航卫星精确的位置与速度；而导航卫星位置与速度信息直接由精密定轨提供，精密定轨的精度直接影响着高精度服务的精度、稳定性。因此，对导航卫星进行精密定轨是十分必要的。

目前，导航卫星精密定轨技术主要包括地面站GNSS定轨技术和卫星激光测距(SLR)定轨技术。地面站GNSS定轨技术需要在全球范围内均匀布设GNSS观测站，但受限于地球海陆分布等因素，无法实现全球均匀布站，定轨精度难以进一步提升。SLR定轨技术所用的卫星激光测距数据虽精度较高，但受天气因素影响较大，稳定性较差，雨雪天气会影响卫星激光测距的观测精度，从而进一步影响导航卫星精密定轨精度。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种导航卫星定轨方法、装置、设备及存储介质，以解决现有导航卫星定轨时受地面观测站布站和天气因素影响，导致定位精度和稳定不高的技术问题。

一方面，本申请实施例提供了一种导航卫星定轨方法，包括：

获取GNSS观测数据、卫星激光测距（SLR）观测数据和星间链路（ISL）观测数据；

利用基准因子法对三类观测数据进行测量基准统一,构建三类观测数据对应的三个观测方程；

基于三个观测方程，利用方差迭代权重法确定三类观测数据的权重；

根据三类观测数据的权重构建联合秩亏约束方程，求解导航卫星轨道参数。

另一方面，本申请实施例提供了一种导航卫星定轨装置，包括：

数据获取单元，用于获取GNSS观测数据、SLR观测数据和ISL观测数据；

观测方程构建单元，用于利用基准因子法对三类观测数据进行测量基准统一,构建三类观测数据对应的三个观测方程；

权重确定单元，用于基于三个观测方程，利用方差迭代权重法确定三类观测数据的权重；

定轨单元，用于根据三类观测数据的权重构建联合秩亏约束方程，求解导航卫星轨道参数。

另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例的导航卫星定轨方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现本申请实施例的导航卫星定轨方法。

与现有技术相比，本申请实施例的有益效果在于：

本申请实施例提出了一种导航卫星定轨方法，该方法联合地面站GNSS数据、SLR数据和星间链路数据进行导航卫星精密定轨，综合利用地面站GNSS伪距与载波观测数据、卫星激光测距数据和星间双向测距数据，在定轨解算时不受地面观测站布站和天气因素影响，能有效提高导航卫星精密定轨精度和稳定性。