[发明专利]一种基于无人机的水域检测信息采集收集装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机的水域检测信息采集收集装置，包括有无人机，可同时采集不同高度污水的采样机构，所述采样机构均搭载于无人机上，无人机上还设有用于将采样机构释放至待测水体内并能够将采样机构从待测水体内回收至无人机的收放装置。使用时，通过无人机将采样机构运输至需要检测的水质上方，之后通过收放装置将采样机构放入水中，一次性同时对多个水层的水体进行同时采样，采样完毕后通过收放装置进行收回，通过无人机取样避免了人工采样方法古老、低效，自动化程度低，尤其是容易受到地形的影响，采样难度大，安全性和效率性低的问题，同时本案的采样机构能够解决多次取样的麻烦，减少了取样员的工作量，提高了取样效率。

技术领域：

本发明涉及水域检测技术领域，尤其涉及一种基于无人机的水域检测信息采集收集装置。

背景技术：

近年来，江河湖泊遭遇意外污染的事件频繁出现，需要及时对水质情况进行检测。而且随着人们对饮用水水源水质要求的不断提高，也需要加强对水质的检测频率。而高效全面的获取水质信息是水污染防治工作的先决条件，水质采样工作则是获取水质信息的关键环节，兴起的无人直升机作业覆盖范围广、机动性强，能够满足大范围巡察的需要。然而现有技术中的无人机水质采样检测设备存在诸多缺陷，取样时大多是一次只能取一个水样，且大多只能取深度较浅的样本，当需要取样不同的深度的污水时，需要多次取样，

增加了工作量，降低了取样效率，且较深层的水样采取较为麻烦，

采样效率低，因此需要提出一种基于无人机的水域检测信息采集收集装置。

发明内容：

本发明的目的就是为了解决现有问题，而提供一种基于无人机的水域检测信息采集收集装置，实现通过无人机将采样机构运输至需要检测的水质上方，之后通过收放装置将采样机构放入水中，一次性同时对多个水层的水体进行同时采样，采样完毕后通过收放装置进行收回，通过无人机取样避免了人工采样方法古老、低效，自动化程度低，尤其是容易受到地形的影响，采样难度大，安全性和效率性低的问题，同时本案的采样机构能够解决多次取样的麻烦，减少了取样员的工作量，提高了取样效率。

一种基于无人机的水域检测信息采集收集装置，包括有无人机，可同时采集不同高度污水的采样机构，所述采样机构均搭载于无人机上，无人机上还设有用于将采样机构释放至待测水体内并能够将采样机构从待测水体内回收至无人机的收放装置。

优选地，所述采样机构包括有采样瓶体，所述采样瓶体的侧壁开设有进水口，所述采样瓶体的顶部螺纹连接有顶盖，所述顶盖的顶部活动安装有转动杆，所述转动杆的顶端固定安装有旋转电机，所述转动杆的底端穿过顶盖的底部延伸至采样瓶体的内腔，且采样瓶体内腔的底部固定安装有定位杆，所述转动杆的底端与所述定位杆的顶端活动连接，且转动杆的右侧固定安装有连接件，所述连接件的右侧活动安装有活动杆，所述活动杆的右侧固定安装有圆形块。

优选地，所述采样瓶体的内腔固定安装有分层隔板，所述分层隔板底部的左侧固定安装有第一出水管，所述第一出水管的左端穿过采样瓶体的壁面延伸至采样瓶体的外部，且第一出水管左端的外部固定安装有阀门。

优选地，所述活动杆的左端穿过连接件的壁面延伸至连接件的内腔，所述连接件内腔的左侧固定安装有固定杆，所述固定杆的右端与活动杆的左端之间通过连接弹簧传动连接。

优选地，所述圆形块与进水口的中心轴位于同一条水平线，所述圆形块的右侧设置有弹性层，且圆形块的外圈位于进水口的外侧。

优选地，所述分层隔板的表面光滑，且分层隔板左低右高设置。

优选地，所述转动杆的内部为空腔，所述转动杆位于所述顶盖外的部分开设有入水口，所述转动杆的侧壁上开设有出水孔，所述出水孔上固定连接有第二出水管，所述第二出水管上螺纹连接有排水装置。