[发明专利]一种基于无人机的水域检测信息采集收集装置

权利要求书

1.一种基于无人机的水域检测信息采集收集装置，其特征在于：包括有无人机(1)，可同时采集不同高度污水的采样机构(2)，所述采样机构(2)均搭载于无人机(1)上，无人机(1)上还设有用于将采样机构(2)释放至待测水体内并能够将采样机构从待测水体内回收至无人机(1)的收放装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水域检测信息采集收集装置，其特征在于：所述采样机构(2)包括有采样瓶体(21)，所述采样瓶体(21)的侧壁开设有进水口(22)，所述采样瓶体(21)的顶部螺纹连接有顶盖(23)，所述顶盖(23)的顶部活动安装有转动杆(24)，所述转动杆(24)的顶端固定安装有旋转电机(25)，所述转动杆(24)的底端穿过顶盖(23)的底部延伸至采样瓶体(21)的内腔，且采样瓶体(21)内腔的底部固定安装有定位杆(26)，所述转动杆(24)的底端与所述定位杆(26)的顶端活动连接，且转动杆(24)的右侧固定安装有连接件(27)，所述连接件(27)的右侧活动安装有活动杆(28)，所述活动杆(28)的右侧固定安装有圆形块(29)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的水域检测信息采集收集装置，其特征在于：所述采样瓶体(21)的内腔固定安装有分层隔板(4)，所述分层隔板(4)底部的左侧固定安装有第一出水管(41)，所述第一出水管(41)的左端穿过采样瓶体(21)的壁面延伸至采样瓶体的外部，且第一出水管(41)左端的外部固定安装有阀门。

4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的水域检测信息采集收集装置，其特征在于：所述活动杆(28)的左端穿过连接件(27)的壁面延伸至连接件(27)的内腔，所述连接件(27)内腔的左侧固定安装有固定杆(271)，所述固定杆(271)的右端与活动杆(28)的左端之间通过连接弹簧(272)传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于无人机的水域检测信息采集收集装置，其特征在于：所述圆形块(29)与进水口(22)的中心轴位于同一条水平线，所述圆形块(29)的右侧设置有弹性层(291)，且圆形块(29)的外圈位于进水口(22)的外侧。

6.根据权利要求3所述的一种基于无人机的水域检测信息采集收集装置，其特征在于：所述分层隔板(4)的表面光滑，且分层隔板(4)左低右高设置。

7.根据权利要求2所述的一种基于无人机的水域检测信息采集收集装置，其特征在于：所述转动杆(24)的内部为空腔，所述转动杆(24)位于所述顶盖(23)外的部分开设有入水口(231)，所述转动杆(24)的侧壁上开设有出水孔，所述出水孔上固定连接有第二出水管(241)，所述第二出水管(241)上螺纹连接有排水装置(5)。

8.根据权利要求2所述的一种基于无人机的水域检测信息采集收集装置，其特征在于：所述排水装置(5)包括有中空壳体(51)，所述中空壳体(51)内设有圆锥体形的塞芯(52)，所述塞芯(52)直径较大的一端固定连接有压缩弹簧(53)，所述压缩弹簧(53)一端顶紧中空壳体(51)的内壁，其另一端顶紧塞芯(52)，所述中空壳体(51)的顶部开设有三个以上的通水孔(54)，所述第二出水管(241)远离转动杆(24)的一端成型有与所述塞芯(52)相互配合的导通槽(55)，所述导通槽(55)的内壁覆有柔性材料。

9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水域检测信息采集收集装置，其特征在于：所述收放装置(3)包括有安装在无人机上的卷扬机(31)，所述卷扬机(31)上卷绕有吊绳(32)，所述吊绳(32)的另一端与采样机构(2)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水域检测信息采集收集装置，其特征在于：所述分层隔板(4)设置有三个以上，所述分层隔板(4)分别位于连接件(27)的下方。