[发明专利]一种金属棒材自动化打磨设备、打磨方法和工控设备

说明书

本发明涉及金属材料自动加工设备技术领域，具体涉及一种金属棒材自动化打磨设备、打磨方法和工控设备。一种金属棒材自动化打磨设备，其包括机架、驱动装置、顶紧装置、移动模组和打磨机砂纸进料装置；驱动装置安装在机架上，顶紧装置与驱动装置相对应设置，顶紧装置与驱动装置之间放置金属棒材，打磨机砂纸进料装置对应金属棒材的侧方，打磨机砂纸进料装置安装在移动模组的移动端上，移动模组固定在机架上；所述的驱动装置用于带动金属棒材转动，顶紧装置用于从端部顶住金属棒材，打磨机砂纸进料装置用于带动打磨机砂纸进料并将砂纸压紧在金属棒材上。本发明具有多工位分步打磨，打磨效率高的优点。

技术领域

本发明涉及金属材料自动加工设备技术领域，具体涉及一种金属棒材自动化打磨设备、打磨方法和工控设备。

背景技术

金属棒材是一种简单断面型材，一般为直条状，棒材广泛用于建筑、机械、汽车和船舶等工业领域，棒材的品种按断面形状分为圆形、方形和六角形以及建筑用螺纹钢筋等，建筑用螺纹钢筋是周期断面型材，有时被称为带肋钢筋，但是棒材的断面形状最主要的还是圆形。加工完成棒材的通常金属表面会附有尘埃、油污、氧化皮、锈蚀层、污染物、盐份或松脱的旧漆膜，其中氧化皮是比较常见但最容易被忽略的部分。氧化皮是在钢铁高温锻压成型时所产生的一层致密氧化层，通常附着比较牢固，但相比钢铁本身则较脆，并且其本身为阴极，会加速金属腐蚀。如果不清除这些物质，直接涂装，势必会影响整个涂层的附着力及防腐能力。现有技术存在以下不足：1.自动化的打磨设备少，打磨效率低；2.砂纸损耗快，更换砂纸耗时。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中自动化的打磨设备少，打磨效率低的问题，提出一种多工位分步打磨，打磨效率高的金属棒材自动化打磨设备、打磨方法和工控设备。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种金属棒材自动化打磨设备，其包括机架、驱动装置、顶紧装置、移动模组和打磨机砂纸进料装置；驱动装置安装在机架上，顶紧装置与驱动装置相对应设置，顶紧装置与驱动装置之间放置金属棒材，打磨机砂纸进料装置对应金属棒材的侧方，打磨机砂纸进料装置安装在移动模组的移动端上，移动模组固定在机架上；所述的驱动装置用于带动金属棒材转动，顶紧装置用于从端部顶住金属棒材，打磨机砂纸进料装置用于带动打磨机砂纸进料并将砂纸压紧在金属棒材上；

该设备采用的方法依次通过以下步骤：

S1金属棒材上料：将金属棒材设置在第一打磨工位，驱动装置和顶紧装置将金属棒材两端夹紧；

S2粗打磨：驱动装置带动金属棒材转动起来，移动模组带动打磨机砂纸进料装置移动；

S3细打磨：将金属棒材放置在第二打磨工位，金属棒材转动，移动模组带动打磨机砂纸进料装置移动。

作为优选，驱动装置包括支座、下转轴、上转轴、皮带组件和输出电机、下转轴和上转轴通过轴承转动连接在支座上，下转轴和上转轴位于不同高度，输出电机固定在支座下端，皮带组件连接输出电机的输出端和下转轴、上转轴。

作为优选，顶紧装置包括调整底座、安装架、下推进气缸、下顶柱、上顶柱、上推进气缸、上转座和下转座；调整底座固定在机架上，安装架移动配在调整底座上，调整底座和安装架之间通过紧定螺丝固定；下推进气缸和上推进气缸水平设置在安装架上，下转座安装在下推进气缸的伸缩端，上转座安装在上推进气缸的伸缩端；下顶柱铰接在下转座中，上顶柱铰接在上转座中。

作为优选，打磨机砂纸进料装置包括基座、粗砂纸上料机构、细砂纸上料机构、上推砂纸机构、下推砂纸机构和粉尘罩；粗砂纸上料机构和细砂纸上料机构安装在基座上，细砂纸上料机构位于粗砂纸上料机构的上方，下推砂纸机构对应下方的第一打磨工位，上推砂纸机构对应上方的第二打磨工位，粉尘罩安装在基座上，粉尘罩对应两个打磨工位。