[发明专利]一种金属棒材自动化打磨设备、打磨方法和工控设备

权利要求书

1.一种金属棒材自动化打磨设备，其特征在于，其包括机架(1)、驱动装置(2)、顶紧装置(3)、移动模组(4)和砂纸进料装置(5)；驱动装置(2)安装在机架(1)上，顶紧装置(3)与驱动装置(2)相对应设置，顶紧装置(3)与驱动装置(2)之间放置金属棒材，砂纸进料装置(5)对应金属棒材的侧方，砂纸进料装置(5)安装在移动模组(4)的移动端上，移动模组(4)固定在机架上；所述的驱动装置(2)用于带动金属棒材转动，顶紧装置(3)用于从端部顶住金属棒材，砂纸进料装置(5)用于带动打磨机砂纸进料并将砂纸压紧在金属棒材上；

该设备采用的方法依次通过以下步骤：

S1金属棒材上料：将金属棒材设置在第一打磨工位，驱动装置(2)和顶紧装置(3)将金属棒材两端夹紧；

S2粗打磨：驱动装置(2)带动金属棒材转动起来，移动模组(4)带动砂纸进料装置(5)移动；

S3细打磨：将金属棒材放置在第二打磨工位，金属棒材转动，移动模组(4)带动砂纸进料装置(5)移动。

2.根据权利要求1所述的一种金属棒材自动化打磨设备，其特征在于，驱动装置(2)包括支座(21)、下转轴(22)、上转轴(23)、皮带组件(24)和输出电机(25)、下转轴(22)和上转轴(23)通过轴承转动连接在支座(21)上，下转轴(22)和上转轴(23)位于不同高度，输出电机(25)固定在支座(21)下端，皮带组件(24)连接输出电机(25)的输出端和下转轴(22)、上转轴(23)。

3.根据权利要求1所述的一种金属棒材自动化打磨设备，其特征在于，顶紧装置(3)包括调整底座(31)、安装架(32)、下推进气缸(33)、下顶柱(34)、上顶柱(35)、上推进气缸(36)、上转座(37)和下转座(38)；调整底座(31)固定在机架上，安装架(32)移动配在调整底座(31)上，调整底座(31)和安装架(32)之间通过紧定螺丝固定；下推进气缸(33)和上推进气缸(36)水平设置在安装架(32)上，下转座(38)安装在下推进气缸(33)的伸缩端，上转座(37)安装在上推进气缸(36)的伸缩端；下顶柱(34)铰接在下转座(38)中，上顶柱(35)铰接在上转座(37)中。

4.根据权利要求1所述的一种金属棒材自动化打磨设备，其特征在于，砂纸进料装置(5)包括基座(51)、粗砂纸上料机构(52)、细砂纸上料机构(53)、上推砂纸机构(54)、下推砂纸机构(55)和粉尘罩(56)；粗砂纸上料机构(52)和细砂纸上料机构(53)安装在基座(51)上，细砂纸上料机构(53)位于粗砂纸上料机构(52)的上方，下推砂纸机构(55)对应下方的第一打磨工位，上推砂纸机构(54)对应上方的第二打磨工位，粉尘罩(56)安装在基座(51)上，粉尘罩(56)对应两个打磨工位。

5.根据权利要求1或4所述的一种金属棒材自动化打磨设备，其特征在于，粗砂纸上料机构(52)和细砂纸上料机构(53)机构相同，所述的砂纸上料机构包括料盘(531)、上料电机(532)、主动辊子(533)、收料辊子(534)和导向辊子(535)；料盘(531)铰接在基座(51)上，主动辊子(533)与上料电机(532)的输出端相固定，收料辊子(534)铰接在基座(51)上，主动辊子(533)和收料辊子(534)之间还设置有等速的传动链组件，所述的主动辊子(533)和收料辊子(534)侧方设置有压紧辊子，压紧辊子通过气缸将砂纸压紧，导向辊子(535)铰接在基座(51)上，对砂纸进行导向。