[发明专利]图像确定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种图像确定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，根据多个摄像头采集获取多组视频数据，并对多组所述视频数据进行处理，获得各所述视频数据分别对应的图像帧组，从各所述图像帧组中确定各所述摄像头对应的同步帧组，根据各所述同步帧组进行图像建模，获得目标图像，其中，所述图像帧组包括对应视频数据中的目标对象处于静止状态下的图像帧，由此，可以提高各同步帧的同步率，进而可以提高图像建模的准确性。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种图像确定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着三维数字技术的发展，三维模型的动画、游戏、虚拟现实、3D打印等领域有着越来越多的应用。在图像三维建模时，若采用多个摄像头进行数据采集，使得多个摄像头采集的视频帧同步时至关重要的。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种图像确定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，以提高各同步帧的同步率，进而提高图像建模的准确性。

第一方面，本发明实施例提供一种图像确定方法，所述方法包括：

获取多组视频数据，多组所述视频数据通过多个摄像头采集获得；

对多组所述视频数据进行处理，获得各所述视频数据分别对应的图像帧组，所述图像帧组包括对应视频数据中的目标对象处于静止状态下的图像帧；

从各所述图像帧组中确定各所述摄像头对应的同步帧组；

根据各所述同步帧组进行图像建模，获得目标图像。

可选的，所述目标对象相对于各所述摄像头周期性处于静止状态；

所述图像帧组包括对应视频数据中的目标对象处于各静止周期内的图像帧。

可选的，从各所述图像帧组中确定各所述摄像头对应的同步帧组包括：

获取各所述图像帧组中的各静止周期内的中间帧，以确定各所述摄像头对应的同步帧组。

可选的，对多组所述视频数据进行处理，获得各所述视频数据分别对应的图像帧组包括：

基于光流法对多组所述视频数据进行处理，获得各视频数据分别对应的图像帧组。

可选的，多个所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头；

根据各所述同步帧组进行图像建模，获得目标图像包括：

根据所述第一摄像头对应的同步帧组进行几何重建，确定所述目标对象对应的几何模型；

根据所述第二摄像头对应的同步帧组对所述几何模型进行纹理贴图，获得所述目标图像。

可选的，多个所述摄像头固定连接。

可选的，所述目标对象设置于旋转台上，所述旋转台受控每旋转预定角度后静止预定时间直至旋转一周。

第二方面，本发明实施例提供一种图像确定装置，所述装置包括：

视频获取单元，被配置为获取多组视频数据，多组所述视频数据通过多个摄像头采集获得；

处理单元，被配置为对多组所述视频数据进行处理，获得各所述视频数据分别对应的图像帧组，所述图像帧组包括对应视频数据中的目标对象处于静止状态下的图像帧；

同步帧获取单元，被配置为从各所述图像帧组中确定各所述摄像头对应的同步帧组；

建模单元，被配置为根据各所述同步帧组进行图像建模，获得目标图像。

可选的，所述目标对象相对于各所述摄像头周期性处于静止状态；