[发明专利]图像确定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多组视频数据，多组所述视频数据通过多个摄像头采集获得；

对多组所述视频数据进行处理，获得各所述视频数据分别对应的图像帧组，所述图像帧组包括对应视频数据中的目标对象处于静止状态下的图像帧；

从各所述图像帧组中确定各所述摄像头对应的同步帧组；

根据各所述同步帧组进行图像建模，获得目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象相对于各所述摄像头周期性处于静止状态；

所述图像帧组包括对应视频数据中的目标对象处于各静止周期内的图像帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从各所述图像帧组中确定各所述摄像头对应的同步帧组包括：

获取各所述图像帧组中的各静止周期内的中间帧，以确定各所述摄像头对应的同步帧组。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，对多组所述视频数据进行处理，获得各所述视频数据分别对应的图像帧组包括：

基于光流法对多组所述视频数据进行处理，获得各视频数据分别对应的图像帧组。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头；

根据各所述同步帧组进行图像建模，获得目标图像包括：

根据所述第一摄像头对应的同步帧组进行几何重建，确定所述目标对象对应的几何模型；

根据所述第二摄像头对应的同步帧组对所述几何模型进行纹理贴图，获得所述目标图像。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，多个所述摄像头固定连接。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标对象设置于旋转台上，所述旋转台受控每旋转预定角度后静止预定时间直至旋转一周。

8.一种图像确定装置，其特征在于，所述装置包括：

视频获取单元，被配置为获取多组视频数据，多组所述视频数据通过多个摄像头采集获得；

处理单元，被配置为对多组所述视频数据进行处理，获得各所述视频数据分别对应的图像帧组，所述图像帧组包括对应视频数据中的目标对象处于静止状态下的图像帧；

同步帧获取单元，被配置为从各所述图像帧组中确定各所述摄像头对应的同步帧组；

建模单元，被配置为根据各所述同步帧组进行图像建模，获得目标图像。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。