[发明专利]一种桥带点焊过程的视觉辅助方法

说明书

本发明一种桥带点焊过程的视觉辅助方法，在桥带点焊过程引入计算机视觉算法，自动识别瓷芯中极针位置以及桥带待焊区放置位置，监视器成像辅助人工判断桥带放置情况，给出桥带放置合格判定，拍照记录点焊情况。采用此种桥带点焊过程视觉辅助方法后，操作者无需肉眼目视产品，可通过观察监视器影像以减轻劳动强度；提供了在桥带放置后极针受桥带遮挡无法观察情况下显示极针位置的方法，提供了桥带放置调整待焊区位置的参考影像以及合格判定，保证桥带点焊的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种合金桥带在起爆器上的点焊过程，特别是基于视觉虚拟增强现实的人工辅助方法。

背景技术

桥带是第二代火工品中的关键零件，用来实现火工品发火的基本功能。桥带点焊过程是将桥带利用点焊焊接方式固定于火工品中，并与极针可靠连接的方式。

目前桥带点焊基本都是利用人工焊接的方式实现，主要包括固定火工品、调整极针位置、装导向套、放入桥带、调整桥带放置方向、点焊与检查步骤。调整桥带放置方向过程中，极针被桥带遮挡，肉眼仅可观察到桥带放置方向，极针与桥带的相对位置不易控制。目前的桥带点焊过程采用纯人工操作点焊设备的形式，后续装配药室组件后将遮挡点焊区域，点焊效果无记录保存，不利于火工品生产全过程的追溯。

视觉辅助技术是计算机视觉技术中的一个分支。计算机视觉使用计算机及相关设备代替大脑与人眼采集并处理图片或视频以获得相应场景的空间信息。视觉辅助技术利用处理得到的空间信息进一步分析处理，并通过一种或多种表达形式被人多种感官接收，用以增加或量化人接收到的图像信息，提高对事物辨别或记忆能力。

在桥带点焊过程中，使用视觉辅助技术可在调整极针位置时保存极针位置信息，并在调整桥带放置方向步骤时将极针位置信息以图像形式重新显示出来，辅助操作者完成桥带与极针的定位，解决极针与桥带相对位置不易控制的问题，并可将点焊结果以图片或视频的形式保存。

发明内容

本发明解决的技术问题是：提供一种用于桥带点焊过程增强虚拟现实的视觉辅助方法，解决点焊过程极针与桥带相对位置不易控制的问题，同时增加点焊效果记录。

本发明的技术方案是：一种桥带点焊过程的视觉辅助方法，

在调整极针位置时增加极针位置判断以及极针成像步骤。

所述在调整极针位置时增加极针位置判断步骤的具体过程为：放置点火器后，视觉识别相机拍照极针位置，并用视觉算法找出极针位置的相对坐标。

在调整极针位置时增加极针成像步骤的具体过程为：根据得到的极针位置相对坐标，在监视器中相应位置标记出极针位置，该标记图像可在极针被遮挡后继续显示。

在调整桥带放置方向时增加桥带放置方向判断步骤。

在调整桥带放置方向时增加桥带放置方向判断步骤的具体过程为：放置桥带在极针上方后，视觉识别相机拍照桥带图像，并用视觉算法找出桥带待焊区位置的相对坐标，该位置坐标连续识别。

在调整桥带放置方向时增加桥带成像步骤。

在调整桥带放置方向时增加桥带成像步骤的具体过程为：根据得到的桥带待焊区位置相对坐标，在监视器中相应位置标记出待焊区位置，该标记图像与极针标记图像同时显示在监视器中。

在调整桥带放置方向时增加合格判定步骤。

在调整桥带放置方向时增加合格判定步骤的具体过程为：人工调整桥带位置，待极针图像与极针待焊区标记图像重叠，则在监视器中给出文字提示合格，进行点焊操作。

本发明与现有技术相比的优点在于：