[发明专利]一种桥带点焊过程的视觉辅助方法在审
| 申请号： | 202111107362.7 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN114049292A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 杨孟钊;申鹏程;庄小威;钱力;朱姜华;万利梅;柳弟;叶宇 | 申请（专利权）人： | 四川航天川南火工技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 646000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 点焊 过程 视觉 辅助 方法 | ||
1.一种桥带点焊过程的视觉辅助方法，其特征在于：
在调整极针位置时增加极针位置判断以及极针成像步骤。
2.根据权利要求1所述的一种桥带点焊过程的视觉辅助方法，其特征在于：所述在调整极针位置时增加极针位置判断步骤的具体过程为：放置点火器后，视觉识别相机拍照极针位置，并用视觉算法找出极针位置的相对坐标。
3.根据权利要求1所述的一种桥带点焊过程的视觉辅助方法，其特征在于：在调整极针位置时增加极针成像步骤的具体过程为：根据得到的极针位置相对坐标，在监视器中相应位置标记出极针位置，该标记图像可在极针被遮挡后继续显示。
4.根据权利要求1所述的一种桥带点焊过程的视觉辅助方法，其特征在于：在调整桥带放置方向时增加桥带放置方向判断步骤。
5.根据权利要求4所述的一种桥带点焊过程的视觉辅助方法，其特征在于：在调整桥带放置方向时增加桥带放置方向判断步骤的具体过程为：放置桥带在极针上方后，视觉识别相机拍照桥带图像，并用视觉算法找出桥带待焊区位置的相对坐标，该位置坐标连续识别。
6.根据权利要求1所述的一种桥带点焊过程的视觉辅助方法，其特征在于：在调整桥带放置方向时增加桥带成像步骤。
7.根据权利要求6所述的一种桥带点焊过程的视觉辅助方法，其特征在于：在调整桥带放置方向时增加桥带成像步骤的具体过程为：根据得到的桥带待焊区位置相对坐标，在监视器中相应位置标记出待焊区位置，该标记图像与极针标记图像同时显示在监视器中。
8.根据权利要求1所述的一种桥带点焊过程的视觉辅助方法，其特征在于：在调整桥带放置方向时增加合格判定步骤。
9.根据权利要求8所述的一种桥带点焊过程的视觉辅助方法，其特征在于：在调整桥带放置方向时增加合格判定步骤的具体过程为：人工调整桥带位置，待极针图像与极针待焊区标记图像重叠，则在监视器中给出文字提示合格，进行点焊操作。
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