[发明专利]钞票捆扎系统

说明书

本发明公开了一种钞票捆扎系统，包括自动码垛设备和自动捆扎设备，自动码垛设备包括预处理机构、码垛机构、转移机构、升降机构、垫纸投放机构以及进给机构；预处理机构用于接收并调节钞票包的方向和高度，码垛机构设置于预处理机构的一侧，用于堆叠设定数量的钞票包，形成待捆扎钞票；转移机构设置于码垛机构下方，用于将待捆扎钞票转移至第一设定位置；升降机构设置于第一设定位置，用于将待捆扎钞票举升至第二设定位置，垫纸投放机构用于在待捆扎钞票上投放垫纸，进给机构用于将带有垫纸的待捆扎钞票供给给自动捆扎设备，自动捆扎设备用于对带有垫纸的待捆扎钞票进行自动捆扎。由此，形成了钞票捆扎的自动化生产模式，提高了钞票捆扎效率。

技术领域

本发明涉及一种钞票捆扎系统，属于自动捆扎设备领域。

背景技术

现有的钞票捆扎系统均是由人工全程配合完成捆扎工作，耗时费力，且存在一定的安全隐患。

现有技术方案在捆扎过程中无产品保持机构或整理机构，导致捆扎完成的产品极易出现歪斜等情况，影响后续工序的处理，外观也不美观。此外，现有技术方案中只有一个产品接口，供产品的放入和取出，不利于自动化处理，且整个过程耗时较长。

发明内容

本发明所要解决的首要技术问题在于提供一种钞票捆扎系统。

为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种钞票捆扎系统，包括：设置于清分机一侧的自动码垛设备以及设置于所述自动码垛设备一侧的自动捆扎设备，所述自动码垛设备包括预处理机构、码垛机构、转移机构、升降机构、垫纸投放机构以及进给机构；

所述预处理机构设置于所述清分机的一侧，以接收所述清分机供给的钞票包，所述预处理机构可带动所述钞票包平移和/或旋转，以调节所述钞票包的方向和高度；

所述码垛机构设置于所述预处理机构的一侧，以接收所述预处理机构供给的钞票包，并堆叠设定数量的所述钞票包，形成待捆扎钞票；

所述转移机构设置于所述码垛机构的下方，以接收所述待捆扎钞票，并沿第一方向带动所述待捆扎钞票移动至第一设定位置；

所述升降机构设置于所述第一设定位置处，并沿第二方向带动所述待捆扎钞票移动至第二设定位置；

所述垫纸投放机构设置于所述升降机构的一侧，以在所述升降机构带动待捆扎钞票移动至所述第二设定位置的状态下，投放垫纸到所述待捆扎钞票上；

所述进给机构设置于所述第二设定位置的一侧，以接收所述升降机构上带有垫纸的待捆扎钞票，并供给给所述自动捆扎设备；

所述自动捆扎设备设置于所述进给机构的一侧，以接收所述带有垫纸的待捆扎钞票，并对所述带有垫纸的待捆扎钞票进行自动捆扎。

其中较优地，所述预处理机构包括对中夹紧气缸、预处理托盘、旋转动力部、伸缩动力部、推拉动力部以及推杆；

所述伸缩动力部安装在自动码垛设备的机架上，并沿竖直方向可伸缩移动，所述旋转动力部安装在所述伸缩动力部的动力输出端上，并可绕竖直方向旋转，所述预处理托盘安装在所述旋转动力部的旋转轴上，并位于所述清分机的一侧，以接收所述清分机供给的钞票包；所述对中夹紧气缸安装在所述机架上，并位于所述预处理托盘上方，以对中夹紧或松开所述预处理托盘上承载的钞票包；所述推拉动力部安装在所述机架上，且所述推拉动力部的动力输出端上安装有所述推杆，以沿第一水平方向推动钞票包至所述码垛机构。

其中较优地，所述码垛机构包括预码垛机构和托叉机构；所述预码垛机构设置于所述推杆的一侧，以接收所述钞票包并供给给所述托叉机构；所述托叉机构设置于所述预码垛机构下方，并可沿竖直方向下降，以接收所述钞票包并堆叠至设定数量，形成所述待捆扎钞票。

其中较优地，所述预码垛机构包括码垛通道、预码垛托盘、缓存叉和预码垛气缸；