[发明专利]钞票捆扎系统

权利要求书

1.一种钞票捆扎系统，其特征在于，包括：设置于清分机一侧的自动码垛设备以及设置于所述自动码垛设备一侧的自动捆扎设备，所述自动码垛设备包括预处理机构、码垛机构、转移机构、升降机构、垫纸投放机构以及进给机构；

所述预处理机构设置于所述清分机的一侧，以接收所述清分机供给的钞票包，所述预处理机构可带动所述钞票包平移和/或旋转，以调节所述钞票包的方向和高度；

所述码垛机构设置于所述预处理机构的一侧，以接收所述预处理机构供给的钞票包，并堆叠设定数量的所述钞票包，形成待捆扎钞票；

所述转移机构设置于所述码垛机构的下方，以接收所述待捆扎钞票，并沿第一方向带动所述待捆扎钞票移动至第一设定位置；

所述升降机构设置于所述第一设定位置处，并沿第二方向带动所述待捆扎钞票移动至第二设定位置；

所述垫纸投放机构设置于所述升降机构的一侧，以在所述升降机构带动待捆扎钞票移动至所述第二设定位置的状态下，投放垫纸到所述待捆扎钞票上；

所述进给机构设置于所述第二设定位置的一侧，以接收所述升降机构上带有垫纸的待捆扎钞票，并供给给所述自动捆扎设备；

所述自动捆扎设备设置于所述进给机构的一侧，以接收所述带有垫纸的待捆扎钞票，并对所述带有垫纸的待捆扎钞票进行自动捆扎。

2.如权利要求1所述的钞票捆扎系统，其特征在于：所述预处理机构包括对中夹紧气缸、预处理托盘、旋转动力部、伸缩动力部、推拉动力部以及推杆；

所述伸缩动力部安装在自动码垛设备的机架上，并沿竖直方向可伸缩移动，所述旋转动力部安装在所述伸缩动力部的动力输出端上，并可绕竖直方向旋转，所述预处理托盘安装在所述旋转动力部的旋转轴上，并位于所述清分机的一侧，以接收所述清分机供给的钞票包；所述对中夹紧气缸安装在所述机架上，并位于所述预处理托盘上方，以对中夹紧或松开所述预处理托盘上承载的钞票包；所述推拉动力部安装在所述机架上，且所述推拉动力部的动力输出端上安装有所述推杆，以沿第一水平方向推动钞票包至所述码垛机构。

3.如权利要求2所述的钞票捆扎系统，其特征在于：所述码垛机构包括预码垛机构和托叉机构；所述预码垛机构设置于所述推杆的一侧，以接收所述钞票包并供给给所述托叉机构；所述托叉机构设置于所述预码垛机构下方，并可沿竖直方向下降，以接收所述钞票包并堆叠至设定数量，形成所述待捆扎钞票。

4.如权利要求3所述的钞票捆扎系统，其特征在于：所述预码垛机构包括码垛通道、预码垛托盘、缓存叉和预码垛气缸；

所述码垛通道的一侧设有码垛挡板，所述预码垛气缸设置在所述码垛挡板的一侧，所述缓存叉安装在所述预码垛气缸的动力输出端上，所述预码垛气缸能够带动所述缓存叉沿所述第一水平方向往复移动，且所述码垛挡板上开设有与所述缓存叉相对应的缺口部；所述预码垛托盘设置在所述码垛通道的远离所述码垛挡板的一侧，并位于所述预处理托盘的一侧；所述托叉机构设置于所述码垛通道的下方；

所述推拉动力部沿所述第一水平方向推动钞票包至所述预码垛托盘上，所述预码垛气缸能够带动所述缓存叉沿所述第一水平方向的反方向穿过所述缺口部并伸出至所述预码垛托盘处，以托起所述钞票包；所述预码垛气缸还能够带动所述缓存叉沿所述第一水平方向缩回，直至所述钞票包抵顶所述码垛挡板并落入所述码垛通道下方的所述托叉机构上。

5.如权利要求4所述的钞票捆扎系统，其特征在于：所述托叉机构包括安装板、升降动力部、托叉、托叉导轨和托叉滑块；

所述安装板沿竖直方向设置在所述机架上，所述托叉导轨沿竖直方向设置在所述安装板上，所述托叉通过所述托叉滑块与所述托叉导轨滑动连接并位于所述码垛通道内，所述升降动力部设置在所述安装板上且所述升降动力部的动力输出端与所述滑块连接，以带动所述托叉沿竖直方向在所述码垛通道内移动。