[发明专利]一种裁切装置及墙纸铺贴机器人

说明书

本申请提供了一种裁切装置及墙纸铺贴机器人，属于墙纸铺贴技术领域。其中，裁切装置包括裁切模组和压紧模组。裁切模组包括切刀，切刀用于沿第二方向切割重叠区域，以在重叠区域形成沿第二方向延伸的切割缝，第二方向与第一方向相互垂直且均平行于墙面。压紧模组包括压紧件，压紧件位于切刀在第一方向上的第一侧，压紧件用于在切刀切割重叠区域的过程中沿第三方向往朝向墙面的方向抵接于重叠区域在第一方向上位于切割缝的第一侧的部分，第三方向垂直于墙面。采用这种结构的裁切装置有利于进一步降低墙纸在裁切的过程中出现窜动或滑移的风险，进而能够提高裁切装置在裁切墙纸的重叠区域时的稳定性，以及提高墙纸的裁切质量。

技术领域

本申请涉及墙纸铺贴技术领域，具体而言，涉及一种裁切装置及墙纸铺贴机器人。

背景技术

目前，在铺贴墙纸过程中，需要将相邻两张墙纸重叠区域一段距离，然后从重叠区域的中间用刀划开，最后撕下切下的边，相邻两张墙纸边缘完全贴齐，传统方法是工人一只手拿一把尺子，对齐后，另一只手拿美工刀沿着尺子裁切，此种方法需要熟练的工人，且效率低，需要多次对齐尺子。因此，为了解决上述问题，通常采用自动墙纸裁切装置对墙纸的重叠区域进行裁切，以提高墙纸的裁切效率，减少人工参与工作量，但是，现有技术中的自动墙纸裁切装置在对墙纸的重叠区域进行裁切过程中裁切不稳定，从而导致墙纸的重叠区域的裁切质量较差，进而不利于墙纸的铺贴。

发明内容

本申请实施例提供一种裁切装置及墙纸铺贴机器人，以改善墙纸的重叠区域的裁切质量较差的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种裁切装置，所述裁切装置用于设置于墙纸铺贴机器人的作业架体上，多个所述墙纸沿第一方向依次铺贴于墙面上，每相邻的两个所述墙纸之间形成重叠区域，所述裁切装置包括裁切模组和压紧模组；所述裁切模组包括切刀，所述切刀用于沿第二方向切割所述重叠区域，以在所述重叠区域形成沿所述第二方向延伸的切割缝，所述第二方向与所述第一方向相互垂直且均平行于所述墙面；所述压紧模组包括压紧件，所述压紧件位于所述切刀在所述第一方向上的第一侧，所述压紧件用于在所述切刀切割所述重叠区域的过程中沿第三方向往朝向所述墙面的方向抵接于所述重叠区域在所述第一方向上位于所述切割缝的所述第一侧的部分，所述第三方向垂直于所述墙面。

在上述技术方案中，裁切模组设置有切刀，切刀用于沿第二方向切割墙纸的重叠区域，以将重叠区域多余的墙纸进行切割，从而便于对墙纸进行平铺，使得平铺在墙面上的每相邻的两个墙纸之间的接缝平整。其中，在切刀对重叠区域进行切割的时候，由于墙纸还处于未粘贴牢固的状态，通过压紧模组的压紧件能够沿垂直于墙面的方向抵接于重叠区域，从而对重叠区域的墙纸起到压紧和稳固的作用，便于切刀对重叠区域的墙纸进行切割，以减少墙纸在切割的过程中出现窜动的现象，进而能够提高切刀在裁切的过程中的稳定性，有利于提高墙纸的裁切质量。此外，通过将压紧件设置于切刀在第一方向上的第一侧，使得压紧件能够在切刀对重叠区域进行裁切的过程中抵接于重叠区域在第一方向上位于第一侧的部分，也就是说，在切刀对重叠区域进行切割的过程中，压紧件能够对重叠区域在第一方向上位于切刀的第一侧的墙纸进行压紧和稳固，使得压紧件能够对切刀正在切割的墙纸进行压紧，从而采用这种结构的裁切装置有利于进一步降低墙纸在裁切的过程中出现窜动或滑移的风险，进而能够提高裁切装置在裁切墙纸的重叠区域时的稳定性，以及提高墙纸的裁切质量。

另外，本申请实施例提供的裁切装置还具有如下附加的技术特征：

在一些实施例中，所述压紧件包括两个压紧辊；两个所述压紧辊沿所述第二方向间隔排列，每个所述压紧辊用于压紧所述墙纸于所述墙面上，每个所述压紧辊与所述墙纸形成压紧位置；在所述第二方向上，所述切刀在所述第三方向往朝向所述墙面的方向上的最前端位于两个所述压紧位置之间。